(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種(zhong)氣(qi)缸和(he)真空發(fa)生器(qi)，對氣(qi)壓(ya)都有一定的要求。當壓(ya)力低于(yu)設備要求時(shi)，機器(qi)不能(neng)正常運轉。壓(ya)力傳感器(qi)時(shi)刻監測(ce)壓(ya)力變化(hua)，一旦出(chu)現異常會(hui)及時(shi)報警，提醒操作人員(yuan)及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴(zui)通過(guo)負壓(ya)吸(xi)取元(yuan)器件(jian)，由負壓(ya)發生器(噴射(she)真空發生器)和真空傳(chuan)感(gan)器組成。負壓(ya)不(bu)夠(gou)，就(jiu)吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果送料器沒有(you)元(yuan)件(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)件(jian)卡(ka)在料袋里吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)，影響機器正(zheng)常運轉。負壓(ya)傳(chuan)感(gan)器時(shi)刻監測(ce)負壓(ya)變化，能及時(shi)報警，提醒操作者(zhe)更換加料器或(huo)檢查吸(xi)嘴(zui)負壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)(de)傳(chuan)送和定位(wei)(wei)，包(bao)括PCB的(de)(de)計(ji)數，貼片頭(tou)和工(gong)作臺運動的(de)(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)(de)運動，都對位(wei)(wei)置有嚴格的(de)(de)要求，需要通過各種類型(xing)的(de)(de)位(wei)(wei)置傳(chuan)感器來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作(zuo)狀態的實時顯示主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以采集所需(xu)的各種圖(tu)像信號，包括PCB位(wei)置(zhi)和器件尺(chi)寸(cun)，并通過計算機進行分析處(chu)理，使貼裝頭完(wan)成調整和貼裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已廣(guang)泛應用(yong)于貼片機(ji)，它可(ke)以幫助(zhu)判斷設備(bei)引腳的(de)(de)(de)(de)共面性(xing)。當被測器(qi)(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)發出的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳，并反射到激光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)(qi)上。如(ru)果反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)度(du)(du)與(yu)發射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)度(du)(du)相同，則設備(bei)的(de)(de)(de)(de)共面性(xing)合格。如(ru)果不同，反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)(chang)，因(yin)為引腳向上傾(qing)斜(xie)，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)識別(bie)出設備(bei)的(de)(de)(de)(de)引腳有缺陷(xian)。同樣，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)也(ye)可(ke)以識別(bie)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)高度(du)(du)，可(ke)以縮短(duan)生(sheng)產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工作時，為了保證(zheng)貼裝頭的(de)安全操作，通常在(zai)貼裝頭的(de)移動區(qu)域安裝傳(chuan)感器，利用光(guang)電原(yuan)理對操作空間進行監控，防止(zhi)異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)驗，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部件(jian)的型號和精度檢(jian)驗。以前只在高檔貼(tie)片機(ji)上(shang)使(shi)用(yong)，現在在通用(yong)貼(tie)片機(ji)上(shang)也廣泛(fan)使(shi)用(yong)。能有(you)效防止(zhi)元器(qi)件(jian)錯位(wei)、錯放(fang)或工(gong)作不(bu)正(zheng)常(chang)。

(8)芯片(pian)安裝頭的壓力傳感(gan)器(qi)

隨(sui)著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和精度的提高(gao)，對(dui)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器件的“吸放(fang)力”的要求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能”。它是通(tong)過霍爾(er)壓(ya)力傳感器和伺(si)服電(dian)機(ji)的負(fu)載特性來(lai)實現的。當(dang)元器件放(fang)置在PCB板(ban)上時(shi)(shi)，會發生振動，振動力可(ke)以及時(shi)(shi)傳遞給(gei)控(kong)制(zhi)系統，再通(tong)過控(kong)制(zhi)系統反饋給(gei)貼(tie)片機(ji)，從而實現Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能。具有該功(gong)能的貼(tie)片機(ji)工作(zuo)時(shi)(shi)，給(gei)人的感覺是穩定輕巧。如(ru)果(guo)進(jin)一(yi)步觀察，元件兩(liang)端(duan)在焊(han)膏中(zhong)的浸入(ru)深(shen)度大致相同，也(ye)非常有利(li)于防止“立碑”等(deng)焊(han)接缺陷。如(ru)果(guo)芯(xin)片貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有壓(ya)力傳感器，就會出現錯位(wei)和芯(xin)片飛散的情況。