為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介(jie)紹一下。

1.不同的定位(wei)方式有(you)不同的影響(xiang)因素。例如，當定位(wei)機械制(zhi)動(dong)器(qi)時(shi)，定位(wei)精度與制(zhi)動(dong)器(qi)的剛性和(he)制(zhi)動(dong)器(qi)被觸摸(mo)的速度有(you)關。

2.全自動上板機(ji)的(de)(de)定位(wei)速(su)(su)度(du)對(dui)定位(wei)精度(du)影響(xiang)很大(da)。這是(shi)因為當定位(wei)速(su)(su)度(du)不同時，運動部(bu)件所(suo)消耗的(de)(de)能量是(shi)不同的(de)(de)。一(yi)般為了減(jian)少定位(wei)誤差，需要合理控(kong)制定位(wei)速(su)(su)度(du)，如(ru)提高(gao)緩(huan)(huan)沖(chong)設備的(de)(de)緩(huan)(huan)沖(chong)性能和效率，控(kong)制驅動系(xi)統及時減(jian)緩(huan)(huan)運動部(bu)件。

3.全(quan)自動上板機(ji)精(jing)密(mi)機(ji)械手(shou)的制造精(jing)度(du)和安裝(zhuang)速(su)度(du)調整精(jing)度(du)直接影響(xiang)定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)的部(bu)(bu)件(jian)包(bao)括機械手本身的部(bu)(bu)件(jian)和被抓取物(wu)體的部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動分量的變化對定(ding)位精度(du)有很大影響。一般(ban)來說，當運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)的分量增加時，定(ding)位精度(du)會(hui)下降。因(yin)此(ci)，在設(she)計(ji)中，不僅要減少(shao)運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)的分量，還(huan)要考慮工(gong)作過程中握持部(bu)(bu)件(jian)變化的影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比(bi)例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)的位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)精度不同(tong)。這不僅(jin)與各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元件的精度和靈敏度不同(tong)有(you)關，還與位(wei)置響應設備的有(you)無有(you)關。

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