自動(dong)化設(she)備在我國(guo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)最初應用(yong)是在汽(qi)(qi)車(che)和工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)(xie)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及(ji)(ji)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊(han)接。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技術以及(ji)(ji)研發的(de)(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)還主(zhu)要(yao)應用(yong)在制造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)較(jiao)少。據統計，近幾(ji)年(nian)國(guo)內廠(chang)家所(suo)生產的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)有(you)超過一(yi)半是提(ti)供給汽(qi)(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)。可(ke)見(jian)，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)發展是近幾(ji)年(nian)我國(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)增長的(de)(de)(de)(de)原動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)：當物件位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)動或兩個表面有(you)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)來測(ce)(ce)量(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)，將激(ji)光束投射到物件上，利用三角測(ce)(ce)量(liang)法測(ce)(ce)量(liang)出物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測（識別(bie)）系(xi)統一般由數碼攝像機、光源、計算機、圖像采集卡、監視屏(ping)以(yi)及機械(xie)安裝和調(diao)節(jie)裝置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)：光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)開(kai)關，它由(you)投(tou)光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)(qi)(qi)、電(dian)(dian)(dian)源-控制器(qi)(qi)(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)(che)制(zhi)造業(ye)中(zhong)發揮著(zhu)不可替(ti)代的作用(yong)，焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人是(shi)在工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人基礎上(shang)發展起(qi)來的先(xian)進焊(han)(han)接設備，是(shi)從事焊(han)(han)接（包括切割與噴涂）的工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人，主要用(yong)于(yu)工(gong)業(ye)自動化領域，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)于(yu)汽(qi)(qi)車(che)(che)及(ji)其(qi)零部件制(zhi)造、摩托車(che)(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)械等行業(ye)，在汽(qi)(qi)車(che)(che)生產(chan)的沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四(si)大生產(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有(you)廣泛應(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最多(duo)的以弧(hu)焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)序自動(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程中包含若(ruo)干個(ge)工(gong)序，每個(ge)工(gong)序又可能包含若(ruo)干個(ge)基(ji)本動(dong)(dong)作以及操縱和(he)管理這些基(ji)本動(dong)(dong)作的(de)(de)操作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝置僅(jin)代替人完成一個(ge)工(gong)序的(de)(de)加(jia)工(gong)及輔助(zhu)工(gong)作，稱為(wei)工(gong)序自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化生產線：如果一個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)中的每個(ge)加(jia)(jia)工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序(xu)都自(zi)動化了(le)，而且各個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的輸(shu)送聯系(xi)環也自(zi)動化了(le)，工(gong)(gong)人(ren)只需對整個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)進行總操作和監督(du)，這就(jiu)形成了(le)自(zi)動化加(jia)(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自動化制造系(xi)統：從原材料到最終成(cheng)平的生產全過程都不需要人工(gong)干預(yu)，這就形(xing)成(cheng)了制造過程自動化。

　　工(gong)業機器人（簡稱(cheng) IR）是廣泛(fan)適用的(de)(de)能夠(gou)自主動作，且多軸聯動的(de)(de)機械設備。它們通(tong)常配備有機械手(shou)、刀(dao)具或其(qi)他可裝配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能夠(gou)執行搬運(yun)操作與加工(gong)制造(zao)的(de)(de)任務(wu)。工(gong)業機器人在汽車(che)生(sheng)產中的(de)(de)主要應用有：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等。在汽車(che)零部件(jian)的(de)(de)生(sheng)產中廣泛(fan)采用了(le)點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架(jia)點焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)，汽車(che)燃油(you)箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈(quan)連續閃光對焊(han)(han)(han)，汽車(che)轉(zhuan)向(xiang)臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接(jie)工業機器人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重(zhong)慶長安、湖南(nan)長豐等整車(che)(che)(che)(che)制(zhi)造企業廣泛(fan)應(ying)用(yong)，據統計每(mei)輛(liang)汽車(che)(che)(che)(che)車(che)(che)(che)(che)身(shen)上，大(da)約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應(ying)用(yong)實現了汽車(che)(che)(che)(che)車(che)(che)(che)(che)身(shen)制(zhi)造的量產化(hua)與自動化(hua)設(she)備。

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