(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種氣缸和真空發(fa)生器(qi)，對氣壓都(dou)有一定的要(yao)求。當壓力低于設備要(yao)求時，機器(qi)不能正常運轉。壓力傳(chuan)感器(qi)時刻監(jian)測壓力變(bian)化(hua)，一旦出現異(yi)常會及時報警，提醒操(cao)作人(ren)員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)通(tong)過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由(you)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴射(she)真空(kong)發生器(qi)(qi))和真空(kong)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不夠(gou)，就吸(xi)(xi)(xi)不到元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)；如(ru)果送料器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)卡在料袋里吸(xi)(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)(xi)不上元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)，影響機器(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)時(shi)(shi)刻監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化，能及時(shi)(shi)報警，提醒(xing)操作者更(geng)換加(jia)料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數，貼(tie)片頭和工作臺運(yun)動(dong)的(de)(de)實(shi)時檢測，輔助機構(gou)的(de)(de)運(yun)動(dong)，都對(dui)位(wei)置有嚴格(ge)的(de)(de)要求，需要通過(guo)各(ge)種類(lei)型的(de)(de)位(wei)置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作狀態(tai)的(de)實時顯示主要采用CCD圖(tu)像傳(chuan)感器(qi)，可以采集所需的(de)各(ge)種圖(tu)像信號，包括PCB位置和器(qi)件(jian)尺寸，并通(tong)過計算機進行分析(xi)處理，使貼(tie)裝頭完成(cheng)調整(zheng)和貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激光已(yi)廣泛應用于貼片(pian)機，它可(ke)(ke)以(yi)(yi)幫助判斷設(she)備(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)共面性。當被測(ce)器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)激光傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)監(jian)控(kong)位置時，激光器(qi)發出的(de)(de)(de)光束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)，并反(fan)射(she)到(dao)激光閱讀器(qi)上。如果反(fan)射(she)光束(shu)的(de)(de)(de)長度(du)與發射(she)光束(shu)的(de)(de)(de)長度(du)相同(tong)，則設(she)備(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如果不同(tong)，反(fan)射(she)光束(shu)變得更長，因為引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激光傳(chuan)感器(qi)識(shi)別(bie)出設(she)備(bei)的(de)(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)有缺(que)陷。同(tong)樣，激光傳(chuan)感器(qi)也可(ke)(ke)以(yi)(yi)識(shi)別(bie)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)高(gao)度(du)，可(ke)(ke)以(yi)(yi)縮短(duan)生產準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保證(zheng)貼(tie)裝頭(tou)的安(an)全操(cao)作(zuo)，通(tong)常在貼(tie)裝頭(tou)的移動區域安(an)裝傳感器，利用光電原理對(dui)操(cao)作(zuo)空間(jian)進(jin)行監控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢驗(yan)，包括(kuo)進料(liao)器進料(liao)，部件(jian)的(de)型(xing)號和精(jing)度(du)檢驗(yan)。以前(qian)只在高(gao)檔貼片機上(shang)使用(yong)，現在在通(tong)用(yong)貼片機上(shang)也廣泛使用(yong)。能有效防止元器件(jian)錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的(de)壓力傳感器

隨著(zhu)(zhu)貼(tie)裝速度和(he)精度的(de)(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝頭在PCB上貼(tie)裝元(yuan)(yuan)器(qi)件的(de)(de)(de)“吸(xi)放(fang)力(li)”的(de)(de)(de)要求越來越高(gao)，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸功能(neng)”。它是(shi)通過霍(huo)爾(er)壓力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)伺服電機的(de)(de)(de)負載特性來實(shi)現的(de)(de)(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)件放(fang)置在PCB板上時，會發(fa)生振動，振動力(li)可以(yi)及時傳(chuan)遞給(gei)(gei)控制系(xi)統(tong)，再(zai)通過控制系(xi)統(tong)反饋給(gei)(gei)貼(tie)片(pian)機，從而(er)實(shi)現Z軸軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)機工作時，給(gei)(gei)人的(de)(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定(ding)輕(qing)巧。如果(guo)進(jin)一步觀察，元(yuan)(yuan)件兩端在焊(han)膏中的(de)(de)(de)浸(jin)入深度大(da)致相同，也非(fei)常有利于防止“立(li)碑”等焊(han)接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼(tie)裝頭上沒有壓力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現錯位和(he)芯(xin)片(pian)飛散(san)的(de)(de)(de)情況。