為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運行。今天就給大家介紹一下(xia)。
1.不同(tong)的定位方式有不同(tong)的影響因素。例如(ru),當定位機械制動(dong)(dong)器(qi)時(shi),定位精度(du)與制動(dong)(dong)器(qi)的剛性和制動(dong)(dong)器(qi)被觸摸(mo)的速度(du)有關。
2.全自(zi)動上板(ban)機的(de)定位速(su)(su)度對定位精(jing)度影響很大。這(zhe)是因為(wei)當(dang)定位速(su)(su)度不同時,運(yun)動部件所(suo)消耗的(de)能量(liang)是不同的(de)。一般為(wei)了減少定位誤差,需要合(he)理控制(zhi)定位速(su)(su)度,如提高緩沖設備的(de)緩沖性能和(he)效率(lv),控制(zhi)驅動系統及(ji)時減緩運(yun)動部件。
3.全自動上(shang)板(ban)機(ji)精密機(ji)械手的制造精度和(he)安裝速度調整精度直接(jie)影響定位精度。
4.運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)件(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)。運動(dong)分(fen)量的(de)變化對定位精(jing)度(du)有很(hen)大影響(xiang)。一般來說,當運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量增加時,定位精(jing)度(du)會下降。因此,在設計中(zhong),不僅(jin)要(yao)減少運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量,還要(yao)考慮工作過程中(zhong)握持(chi)部(bu)件(jian)變化的(de)影響(xiang)。
5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度(du)不(bu)(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)精(jing)(jing)度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)(bu)(bu)同有(you)關(guan),還(huan)與位置響應設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)。
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