為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今天(tian)就給大家介紹一下。

1.不(bu)同的(de)定(ding)位方式有(you)不(bu)同的(de)影響因素。例(li)如，當定(ding)位機械制動器(qi)時，定(ding)位精度與制動器(qi)的(de)剛性和制動器(qi)被觸摸的(de)速度有(you)關。

2.全自(zi)動上板機的(de)定位(wei)速(su)度對(dui)定位(wei)精(jing)度影響很大。這是因為當定位(wei)速(su)度不同時，運動部件所消耗的(de)能(neng)量是不同的(de)。一般為了減少定位(wei)誤差，需(xu)要合理控(kong)(kong)制(zhi)定位(wei)速(su)度，如提(ti)高(gao)緩(huan)沖(chong)(chong)設(she)備的(de)緩(huan)沖(chong)(chong)性能(neng)和效率，控(kong)(kong)制(zhi)驅動系統及(ji)時減緩(huan)運動部件。

3.全自動(dong)上板機(ji)精密機(ji)械手的(de)制造(zao)精度和安(an)裝速度調整精度直接影(ying)響定位精度。

4.運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機械(xie)手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)和(he)被(bei)抓取物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)量的(de)變化對定(ding)位精(jing)度有很大影(ying)響(xiang)(xiang)。一般來說，當運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量增加時，定(ding)位精(jing)度會(hui)下(xia)降。因此(ci)，在設計(ji)中，不僅(jin)要減少(shao)運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量，還要考慮工作過程(cheng)中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影(ying)響(xiang)(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開(kai)關控(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比(bi)例控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精度不(bu)同(tong)。這(zhe)不(bu)僅與各(ge)種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精度和(he)靈敏度不(bu)同(tong)有(you)關，還與位置響應設備的(de)(de)有(you)無有(you)關。

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