自動化(hua)設備在我國(guo)，工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)最(zui)初(chu)應用是在汽(qi)車(che)和工程機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)，主要用于汽(qi)車(che)及(ji)工程機(ji)械(xie)的(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術以及(ji)研發的(de)落后，工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主要應用在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使(shi)用的(de)較少。據統計，近(jin)幾(ji)年(nian)國(guo)內廠家所(suo)生產(chan)的(de)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過一半(ban)是提供給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車(che)工業(ye)(ye)的(de)發展是近(jin)幾(ji)年(nian)我國(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位于傳感器(qi)：當物件(jian)位置發(fa)生移(yi)(yi)動或兩個表面(mian)有位置差別時，位移(yi)(yi)量(liang)或位置差可用位移(yi)(yi)傳感器(qi)來測量(liang)。比如激光(guang)位移(yi)(yi)傳感器(qi)，將激光(guang)束(shu)投(tou)射到物件(jian)上，利用三(san)角測量(liang)法測量(liang)出(chu)物件(jian)的位移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感(gan)器：機器視(shi)覺檢測（識(shi)別）系統一(yi)般由數碼攝像機、光源、計算機、圖像采集卡(ka)、監視(shi)屏以及機械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)電傳(chuan)感器(qi)：光(guang)電傳(chuan)感器(qi)通(tong)常(chang)稱光(guang)電開關，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電源-控制(zhi)器(qi)等三個(ge)組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接機(ji)器人在(zai)汽(qi)車(che)制造(zao)業(ye)中(zhong)發揮著不可替代的(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)，焊(han)接機(ji)器人是(shi)在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人基礎(chu)上發展起來的(de)(de)先進(jin)焊(han)接設(she)備，是(shi)從事焊(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人，主要用(yong)(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)自動(dong)化領域，其廣(guang)泛應用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及其零部件制造(zao)、摩托車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)等行業(ye)，在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產工(gong)(gong)藝過程都有廣(guang)泛應用(yong)(yong)，其中(zhong)應用(yong)(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程中(zhong)包含若干(gan)個工(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)序(xu)(xu)又可能(neng)包含若干(gan)個基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作以及(ji)操縱(zong)和管理(li)這些基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作的(de)操作動(dong)(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)僅代替人完成一個工(gong)序(xu)(xu)的(de)加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作，稱為(wei)工(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線：如果一個工(gong)藝過程中(zhong)的每個加工(gong)、檢驗工(gong)序都自動(dong)(dong)(dong)化(hua)了，而且(qie)各個工(gong)序的輸送聯(lian)系(xi)環也自動(dong)(dong)(dong)化(hua)了，工(gong)人只需(xu)對(dui)整(zheng)個工(gong)藝進行總(zong)操作和監督(du)，這就形(xing)成了自動(dong)(dong)(dong)化(hua)加工(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自(zi)動化制(zhi)造系統：從原材料到最終成(cheng)(cheng)平的生產全過(guo)程都不需(xu)要人工干預，這(zhe)就(jiu)形成(cheng)(cheng)了制(zhi)造過(guo)程自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)(de)能夠自主(zhu)動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)設備(bei)。它(ta)們通常配備(bei)有機(ji)械(xie)手(shou)、刀具(ju)(ju)或其他可裝配的(de)(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)(ju)，以及(ji)能夠執(zhi)行搬運操作與(yu)加(jia)工(gong)(gong)制造的(de)(de)(de)任務(wu)。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)生產中的(de)(de)(de)主(zhu)要應用有：點焊(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)車(che)零部件的(de)(de)(de)生產中廣泛采(cai)用了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝(yi)。例如：橫梁(liang)總成(cheng)托架點焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲(sheng)器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)(de)(de)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業機(ji)器(qi)人在一汽(qi)(qi)(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)(qi)(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶長安、湖(hu)南長豐(feng)等整車(che)(che)(che)制造(zao)企業廣泛應用(yong)，據統計每輛汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術的應用(yong)實(shi)現了汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)制造(zao)的量產化與自動(dong)化設備。

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