自動化(hua)設備在(zai)(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的最初應(ying)用是在(zai)(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)，主(zhu)要用于汽(qi)車(che)及工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的噴(pen)涂(tu)及焊接。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)以及研發(fa)的落(luo)后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還主(zhu)要應(ying)用在(zai)(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用的較少。據(ju)統計，近幾(ji)年(nian)國(guo)內廠家所生產的工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有超過一半是提(ti)供給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)的發(fa)展是近幾(ji)年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增長的原動力(li)之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感器：當物(wu)件(jian)(jian)(jian)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生(sheng)移(yi)動(dong)或兩個表面有(you)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感器來(lai)測(ce)(ce)(ce)量。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感器，將激(ji)光(guang)束投射到物(wu)件(jian)(jian)(jian)上，利用(yong)三角測(ce)(ce)(ce)量法測(ce)(ce)(ce)量出物(wu)件(jian)(jian)(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)(shi)(shi)覺傳(chuan)感(gan)器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)(shi)(shi)覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖(tu)像采(cai)集(ji)卡、監(jian)視(shi)(shi)(shi)屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組(zu)成。

3、光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器：光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器通(tong)常稱光(guang)電(dian)開(kai)關，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)源-控制器等(deng)三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)機器人在(zai)汽車(che)制造業(ye)(ye)中發(fa)揮著(zhu)不可替代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)機器人是在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機器人基礎上發(fa)展起來(lai)的(de)先進焊(han)接(jie)設備，是從事(shi)焊(han)接(jie)（包括切(qie)割與(yu)噴涂(tu)）的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人，主要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自動化領(ling)域，其(qi)(qi)廣泛(fan)應用(yong)(yong)于汽車(che)及其(qi)(qi)零部(bu)件制造、摩托車(che)、工(gong)程機械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生產(chan)工(gong)藝過程都有廣泛(fan)應用(yong)(yong)，其(qi)(qi)中應用(yong)(yong)最多(duo)的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中包(bao)含若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)含若干(gan)個(ge)(ge)基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)以及(ji)操縱和管理(li)這些基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代(dai)替人完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自動化生(sheng)(sheng)產線(xian)：如果一(yi)個(ge)(ge)工藝過程中的每個(ge)(ge)加工、檢(jian)驗(yan)工序(xu)都自動化了，而且各(ge)個(ge)(ge)工序(xu)的輸送聯系環也自動化了，工人只需對(dui)整(zheng)個(ge)(ge)工藝進(jin)行總操作和監督(du)，這就(jiu)形成了自動化加工生(sheng)(sheng)產線(xian)。

（3）自動(dong)化制(zhi)造系(xi)統：從原材料到最終成平(ping)的生(sheng)產全過程(cheng)都不(bu)需要(yao)人工干預，這就形成了制(zhi)造過程(cheng)自動(dong)化。

　　工(gong)(gong)業(ye)機器人（簡(jian)稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的(de)能夠自主動(dong)作(zuo)，且多(duo)軸(zhou)聯(lian)動(dong)的(de)機械(xie)設備(bei)。它們通常配(pei)備(bei)有機械(xie)手、刀具或其他可裝配(pei)的(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)能夠執行搬(ban)運(yun)操(cao)作(zuo)與(yu)加工(gong)(gong)制(zhi)造的(de)任務。工(gong)(gong)業(ye)機器人在汽車生產中的(de)主要應用(yong)有：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等。在汽車零部件(jian)的(de)生產中廣泛(fan)采用(yong)了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)等焊(han)接工(gong)(gong)藝(yi)。例如：橫梁總(zong)成(cheng)托架點焊(han)，傳動(dong)軸(zhou)平(ping)衡片凸焊(han)，汽車燃油箱縫焊(han)，汽車輪圈連續(xu)閃光對焊(han)，汽車轉(zhuan)向臂(bei)、消聲器、凈化(hua)器殼體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊(han)(han)接工業機器(qi)人(ren)在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通(tong)用(yong)、重慶長安(an)、湖南(nan)長豐等整車制(zhi)造(zao)企業廣泛(fan)應用(yong)，據統(tong)計每輛汽(qi)車車身上，大約有(you)3000～4000個電阻點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)(han)技術的(de)應用(yong)實現(xian)了汽(qi)車車身制(zhi)造(zao)的(de)量(liang)產化(hua)與自動(dong)化(hua)設備。

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