(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種氣缸和真空發生器，對氣壓(ya)都(dou)有(you)一定的(de)要求(qiu)。當壓(ya)力低于(yu)設備要求(qiu)時(shi)(shi)，機(ji)器不能正常運轉(zhuan)。壓(ya)力傳(chuan)感器時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力變化，一旦(dan)出現異常會及時(shi)(shi)報警，提(ti)醒操作(zuo)人(ren)員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的吸嘴通過負(fu)壓(ya)吸取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)發(fa)生(sheng)(sheng)器(qi)(噴射真空發(fa)生(sheng)(sheng)器(qi))和(he)真空傳感(gan)器(qi)組成(cheng)。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸不(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)；如果送(song)料器(qi)沒有元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)卡在料袋里吸不(bu)上來，吸嘴就吸不(bu)上元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)正(zheng)常運轉。負(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)時刻(ke)監測負(fu)壓(ya)變(bian)化，能(neng)及時報警(jing)，提醒操作者(zhe)更換加料器(qi)或檢查吸嘴負(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的傳送(song)和(he)定位(wei)，包括PCB的計數，貼片頭和(he)工(gong)作臺運動的實時檢測，輔助機構的運動，都對(dui)位(wei)置有嚴格的要(yao)求，需要(yao)通過各(ge)種類型的位(wei)置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實時顯示(shi)主要采用CCD圖(tu)像(xiang)傳感器，可以采集所(suo)需(xu)的各(ge)種圖(tu)像(xiang)信(xin)號(hao)，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機進行分析處理，使貼裝(zhuang)頭完成調整和(he)貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它(ta)可(ke)以幫助判斷(duan)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)引(yin)腳的共面性。當被測(ce)器(qi)(qi)件運行到深(shen)圳SMD的激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)的監控位置時(shi)(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引(yin)腳，并反(fan)射(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果(guo)反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的長度(du)與發射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的長度(du)相同，則設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的共面性合格。如果(guo)不(bu)同，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更(geng)長，因為(wei)引(yin)腳向上傾(qing)斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)識(shi)別出設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的引(yin)腳有缺陷。同樣(yang)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)也可(ke)以識(shi)別設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的高度(du)，可(ke)以縮短生產準備(bei)(bei)(bei)時(shi)(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的(de)安全操作，通常在貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的(de)移動區(qu)域安裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利(li)用光電原(yuan)理對操作空間(jian)進行(xing)監控(kong)，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗(yan)，包括進(jin)料器進(jin)料，部件(jian)的型號和精度檢驗(yan)。以(yi)前只在高檔貼片(pian)機(ji)上(shang)使用，現(xian)在在通用貼片(pian)機(ji)上(shang)也廣泛使用。能有效防止元器件(jian)錯位(wei)、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭的(de)壓力傳(chuan)感(gan)器

隨著貼(tie)裝(zhuang)速度和精度的提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)的“吸放力(li)”的要(yao)求越來越高，俗稱“Z軸軟著陸(lu)功能(neng)(neng)”。它是通過霍爾壓力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和伺服(fu)電機的負(fu)載特(te)性來實(shi)現的。當(dang)元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)放置在PCB板(ban)上(shang)時，會(hui)發生振動，振動力(li)可以及時傳(chuan)遞給控制系(xi)統(tong)，再通過控制系(xi)統(tong)反饋給貼(tie)片(pian)機，從而實(shi)現Z軸軟著陸(lu)功能(neng)(neng)。具有該功能(neng)(neng)的貼(tie)片(pian)機工作時，給人的感(gan)覺(jue)是穩定(ding)輕(qing)巧。如(ru)果(guo)進一步觀察，元(yuan)件(jian)兩端在焊膏中的浸入深度大致相同(tong)，也非常(chang)有利于防止“立碑(bei)”等焊接缺陷。如(ru)果(guo)芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒有壓力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，就會(hui)出現錯位和芯(xin)(xin)片(pian)飛散的情況(kuang)。