為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的(de)運行。今天就給大家介紹一下。

1.不(bu)同(tong)的定(ding)位(wei)方式有不(bu)同(tong)的影響因素。例如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)時，定(ding)位(wei)精度與制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)的剛性和制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)被觸(chu)摸的速(su)度有關(guan)。

2.全自動上(shang)板機的定位速(su)度(du)對定位精度(du)影響(xiang)很(hen)大(da)。這是(shi)因(yin)為當定位速(su)度(du)不同時(shi)，運(yun)動部(bu)件(jian)所消(xiao)耗的能量是(shi)不同的。一般為了減少定位誤差，需要合(he)理控制(zhi)定位速(su)度(du)，如提高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性(xing)能和效(xiao)率，控制(zhi)驅動系統及時(shi)減緩(huan)運(yun)動部(bu)件(jian)。

3.全自動上板機(ji)(ji)精(jing)密機(ji)(ji)械手的制(zhi)造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位(wei)精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機械手(shou)本身的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)和被抓取物體(ti)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)。運動(dong)分量(liang)的(de)(de)(de)變化對(dui)定(ding)位(wei)精(jing)度有很大影響。一般來說(shuo)，當運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)增加時，定(ding)位(wei)精(jing)度會下降。因此，在(zai)設(she)計中(zhong)，不僅要減少運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)，還要考慮工作過程中(zhong)握持(chi)部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)(de)影響。

5.控制(zhi)系統的(de)開(kai)關控制(zhi)、電液(ye)比(bi)例控制(zhi)和伺(si)服控制(zhi)的(de)位置(zhi)控制(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控制(zhi)元件的(de)精度和靈敏度不(bu)同有(you)關，還(huan)與位置(zhi)響(xiang)應(ying)設(she)備的(de)有(you)無(wu)有(you)關。

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