自(zi)動化設(she)備在我國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人的(de)最初應用(yong)(yong)是在汽(qi)車和(he)工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)(yong)于汽(qi)車及(ji)(ji)工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)的(de)噴涂(tu)及(ji)(ji)焊接。目前(qian)，由于機(ji)器(qi)人技術以及(ji)(ji)研發(fa)的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人還(huan)主要應用(yong)(yong)在制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)較少。據統計，近幾年國內廠家所生產(chan)的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人有(you)超過一(yi)半是提供給汽(qi)車行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展是近幾年我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人增長的(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)于傳感器：當物件位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差別時，位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感器來測(ce)(ce)量(liang)(liang)。比如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感器，將激光(guang)束投射到物件上，利用(yong)三(san)角測(ce)(ce)量(liang)(liang)法測(ce)(ce)量(liang)(liang)出物件的位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系統一般(ban)由數碼(ma)攝像機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖像采(cai)集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械(xie)安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感(gan)器：光(guang)電(dian)傳感(gan)器通常稱光(guang)電(dian)開關，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大(da)器、電(dian)源-控制(zhi)器等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)汽(qi)車(che)制(zhi)造(zao)業(ye)中(zhong)(zhong)發揮著不可替代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是在(zai)(zai)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)基礎上(shang)發展起來的(de)先(xian)進焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備，是從事焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)（包括切割與噴涂）的(de)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)要用(yong)于(yu)工業(ye)自動化領域，其廣泛應用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及其零(ling)部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工程機(ji)(ji)(ji)械等行(xing)業(ye)，在(zai)(zai)汽(qi)車(che)生產的(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣泛應用(yong)，其中(zhong)(zhong)應用(yong)最多(duo)的(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)動化：制造工(gong)(gong)藝過程中包(bao)含若(ruo)干(gan)個工(gong)(gong)序，每(mei)個工(gong)(gong)序又可能包(bao)含若(ruo)干(gan)個基(ji)本(ben)動作(zuo)(zuo)(zuo)以及操縱和管理這些基(ji)本(ben)動作(zuo)(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)。自(zi)動機及自(zi)動裝置僅代(dai)替人完成一個工(gong)(gong)序的(de)加工(gong)(gong)及輔助(zhu)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱(cheng)為(wei)工(gong)(gong)序自(zi)動化。

（2）自動化(hua)(hua)生產線(xian)：如果(guo)一個工(gong)(gong)藝過程(cheng)中的(de)每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自動化(hua)(hua)了，而且各個工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環也自動化(hua)(hua)了，工(gong)(gong)人只(zhi)需(xu)對整個工(gong)(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這就(jiu)形成(cheng)了自動化(hua)(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線(xian)。

（3）自(zi)動化制(zhi)造系統：從原(yuan)材料到最終成平的(de)生(sheng)產全過(guo)程(cheng)(cheng)都(dou)不需要人(ren)工干預，這就形成了制(zhi)造過(guo)程(cheng)(cheng)自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業機器人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用(yong)的(de)(de)能夠自主(zhu)動(dong)作(zuo)，且(qie)多(duo)軸聯(lian)動(dong)的(de)(de)機械設備。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝(zhuang)配的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以(yi)及能夠執行搬運(yun)操(cao)作(zuo)與(yu)加(jia)工(gong)(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機器人在(zai)汽車(che)(che)生產(chan)中的(de)(de)主(zhu)要(yao)應用(yong)有：點焊，弧(hu)焊，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在(zai)汽車(che)(che)零部(bu)件的(de)(de)生產(chan)中廣泛采用(yong)了點焊、凸(tu)焊、縫焊、對(dui)焊及電弧(hu)焊等(deng)焊接工(gong)(gong)藝(yi)。例(li)如：橫(heng)梁總成(cheng)托(tuo)架點焊，傳動(dong)軸平(ping)衡片凸(tu)焊，汽車(che)(che)燃油箱縫焊，汽車(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊，汽車(che)(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)電弧(hu)焊等(deng)。

       目前，焊(han)接工業機器(qi)人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通(tong)用、重慶(qing)長安、湖南長豐等(deng)整車(che)(che)制造(zao)企(qi)業廣泛應用，據統計每(mei)輛(liang)汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大約有3000～4000個(ge)電阻(zu)(zu)點焊(han)焊(han)點，電阻(zu)(zu)點焊(han)技術的應用實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造(zao)的量產化與(yu)自動化設備。

 相關標(biao)簽：自動化(hua)設備 灌膠機