自(zi)動(dong)化(hua)(hua)科(ke)學和(he)(he)技(ji)術的發展，大致(zhi)經(jing)歷了這樣幾個(ge)階段，20世紀(ji)40年代(dai)出(chu)現的經(jing)典控制理論(lun)(lun)，為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)學科(ke)奠(dian)定了理論(lun)(lun)基礎。它以系統(tong)的頻率域(yu)描述和(he)(he)分析設(she)計方法(fa)為(wei)基礎，通(tong)過對系統(tong)輸入輸出(chu)的頻域(yu)測(ce)試，建立系統(tong)的模型，并通(tong)過設(she)計前饋補償(chang)和(he)(he)反(fan)饋校正，使系統(tong)穩定運行，并使輸出(chu)達到期望值。這通(tong)常被認為(wei)是以控制為(wei)基礎的自(zi)動(dong)化(hua)(hua)設(she)備的代(dai)理論(lun)(lun)。

     自動(dong)化技術廣(guang)泛用于(yu)工業、農業、軍事、科學研究、交通運(yun)輸、商業、醫(yi)療、服務和家庭(ting)等方面。采用自動(dong)化技術不(bu)僅可以把(ba)人(ren)從繁重的體力(li)勞(lao)動(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)以及惡劣(lie)、危險的工作環(huan)境中解放出來，而且能(neng)擴展人(ren)的器官功(gong)能(neng)，極大地提高勞(lao)動(dong)生產率，增強人(ren)類(lei)認識(shi)世界和改造世界的能(neng)力(li)。

自(zi)動化(hua)系(xi)統中的(de)(de)大型成套設備，又稱自(zi)動化(hua)裝置。機器或(huo)裝置在(zai)無人(ren)干(gan)預的(de)(de)情況下按規定的(de)(de)程(cheng)序或(huo)指令自(zi)動進行操作或(huo)控制的(de)(de)過程(cheng)。因此，自(zi)動化(hua)是工業、農業、國防(fang)和科學(xue)技術(shu)現代化(hua)的(de)(de)重要(yao)條件和顯著標志

     20世紀60年(nian)代(dai)，隨著航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空事業(ye)的(de)發(fa)展，出現了以(yi)狀(zhuang)態(tai)(tai)空間(jian)法為基礎的(de)現代(dai)控制(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通(tong)過(guo)深入(ru)到對系統內(nei)部狀(zhuang)態(tai)(tai)的(de)描述(shu)，從(cong)信息(xi)層面上更深刻(ke)(ke)地刻(ke)(ke)劃(hua)了系統的(de)特(te)征，在此基礎上發(fa)展起來的(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)空間(jian)設計方法不僅可以(yi)處理(li)多變量系統的(de)控制(zhi)問題，而且在控制(zhi)中開始滲入(ru)優化(hua)的(de)概(gai)念，為實現高質(zhi)量的(de)自(zi)(zi)動化(hua)提(ti)供了有力的(de)手段。在此期間(jian)，自(zi)(zi)動控制(zhi)的(de)理(li)論(lun)和應(ying)用(yong)得(de)到了蓬勃發(fa)展，系統辨識(shi)、自(zi)(zi)適應(ying)等新(xin)(xin)理(li)論(lun)和新(xin)(xin)思想不斷涌現，并在航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空、工業(ye)、工程領域得(de)到了廣泛的(de)應(ying)用(yong)。

     20世(shi)紀70年代以(yi)來，隨(sui)著(zhu)計算(suan)機(ji)技(ji)術的(de)發展和(he)普及，人們處(chu)理(li)復雜信息加工的(de)能力(li)得到了顯著(zhu)加強，從(cong)而有力(li)地(di)推動(dong)(dong)了自動(dong)(dong)化(hua)(hua)技(ji)術的(de)全方位發展，其最主要的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)是(shi)：以(yi)計算(suan)機(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)工業過程(cheng)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工業機(ji)器人，以(yi)計算(suan)機(ji)集成(cheng)信息處(chu)理(li)為代表(biao)的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系統CIMS。在此(ci)期(qi)間，由于信息處(chu)理(li)能力(li)的(de)加強，解決(jue)高維大系統控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)(hua)問題(ti)(ti)的(de)大系統理(li)論、解決(jue)帶有不(bu)確定性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解決(jue)難以(yi)數學建模系統控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)智能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等都成(cheng)為自動(dong)(dong)化(hua)(hua)研(yan)究領(ling)域(yu)中(zhong)新(xin)的(de)熱(re)點，并迅即(ji)在各領(ling)域(yu)中(zhong)得到了應(ying)用(yong)。