為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今(jin)天就(jiu)給大家(jia)介紹一(yi)下。

1.不同的(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)方式有不同的(de)影響因素。例如，當定(ding)(ding)(ding)位(wei)機械制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)時，定(ding)(ding)(ding)位(wei)精(jing)度與制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)的(de)剛(gang)性(xing)和制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)被觸摸的(de)速度有關。

2.全(quan)自動上板(ban)機的定位速(su)(su)度對(dui)定位精(jing)度影響(xiang)很大。這是因為當定位速(su)(su)度不同時，運(yun)動部件所(suo)消耗的能量(liang)是不同的。一般為了減少定位誤差，需要合(he)理控(kong)制(zhi)定位速(su)(su)度，如提高緩沖設備的緩沖性能和效率，控(kong)制(zhi)驅動系(xi)統及時減緩運(yun)動部件。

3.全自(zi)動上板機精(jing)(jing)密(mi)機械手的制(zhi)造精(jing)(jing)度和安裝速度調(diao)整精(jing)(jing)度直接影響(xiang)定位(wei)精(jing)(jing)度。

4.運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件(jian)的部(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身的部(bu)(bu)件(jian)和被抓取物體的部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動分量(liang)的變化對定位精(jing)度(du)有很大影響(xiang)。一般來說，當運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件(jian)的分量(liang)增(zeng)加(jia)時，定位精(jing)度(du)會下降(jiang)。因此，在設計中，不(bu)僅要減少運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件(jian)的分量(liang)，還要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)件(jian)變化的影響(xiang)。

5.控制(zhi)系統的(de)開關(guan)控制(zhi)、電液比例(li)控制(zhi)和(he)伺服控制(zhi)的(de)位置控制(zhi)精度(du)(du)不(bu)同。這不(bu)僅與各種(zhong)控制(zhi)元件的(de)精度(du)(du)和(he)靈敏度(du)(du)不(bu)同有(you)關(guan)，還(huan)與位置響應設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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