自動化設備(bei)在(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)最初應用是(shi)在(zai)汽(qi)車(che)(che)和(he)工(gong)(gong)程(cheng)機械行業(ye)，主(zhu)要用于汽(qi)車(che)(che)及工(gong)(gong)程(cheng)機械的(de)噴涂及焊接。目(mu)前，由于機器(qi)(qi)人(ren)技術(shu)以及研(yan)發(fa)的(de)落后(hou)，工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)還主(zhu)要應用在(zai)制造業(ye)，非(fei)制造業(ye)使用的(de)較少。據統計，近幾年國(guo)內廠(chang)家所生(sheng)產的(de)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)有超過一半是(shi)提供給汽(qi)車(che)(che)行業(ye)。可見(jian)，汽(qi)車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)發(fa)展是(shi)近幾年我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)增(zeng)長的(de)原(yuan)動力之一。

1、位(wei)于傳感(gan)器：當物件位(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)(yi)動或兩個(ge)表面有(you)位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)(yi)量或位(wei)置(zhi)差可(ke)用位(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)器來(lai)測(ce)量。比如激光(guang)位(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)器，將激光(guang)束(shu)投射到物件上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物件的位(wei)移(yi)(yi)量。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢測（識別）系統一般(ban)由數碼攝像機、光源、計算機、圖像采(cai)集卡、監視(shi)屏以及機械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電傳感器：光(guang)(guang)電傳感器通(tong)常(chang)稱(cheng)光(guang)(guang)電開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器、電源-控制器等三(san)個組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)在(zai)汽(qi)車制(zhi)造業中(zhong)發(fa)揮著不可替代(dai)的(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)是(shi)在(zai)工業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)基(ji)礎上(shang)發(fa)展起(qi)來的(de)先(xian)進(jin)焊(han)接(jie)設(she)備，是(shi)從事焊(han)接(jie)（包括(kuo)切割與噴(pen)涂）的(de)工業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，主要用(yong)于工業自動化領域，其廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)于汽(qi)車及其零部件制(zhi)造、摩托車、工程(cheng)機(ji)械(xie)等行(xing)業，在(zai)汽(qi)車生(sheng)(sheng)產(chan)的(de)沖壓(ya)、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)(sheng)產(chan)工藝過程(cheng)都有廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)，其中(zhong)應(ying)(ying)用(yong)最多(duo)的(de)以弧(hu)焊(han)、點(dian)焊(han)為主。

（1）工(gong)序自動化(hua)(hua)：制造工(gong)藝(yi)過程(cheng)中包含(han)若干個(ge)(ge)工(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)序又可(ke)能(neng)包含(han)若干個(ge)(ge)基本動作(zuo)(zuo)以及操縱和管理這些(xie)基本動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自動機及自動裝置僅代(dai)替(ti)人(ren)完(wan)成一個(ge)(ge)工(gong)序的加工(gong)及輔助(zhu)工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為(wei)工(gong)序自動化(hua)(hua)。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化(hua)生產線：如果一個工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)中的(de)每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自(zi)(zi)動(dong)化(hua)了，而且各個工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送(song)聯系環(huan)也(ye)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)人(ren)只需對整(zheng)個工(gong)(gong)藝(yi)進行總操作和監督，這就(jiu)形(xing)成了自(zi)(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自動化制(zhi)造系統(tong)：從原材料到(dao)最終成平的生產全(quan)過(guo)(guo)程都(dou)不需要人工干預，這(zhe)就形成了(le)制(zhi)造過(guo)(guo)程自動化。

　　工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用的(de)(de)能夠自(zi)主動(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)的(de)(de)機械設(she)備。它們通常配備有(you)機械手(shou)、刀具(ju)(ju)或其他可裝配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)(ju)，以及能夠執行搬(ban)運操(cao)作(zuo)與加工(gong)制(zhi)造的(de)(de)任務。工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)生產中的(de)(de)主要(yao)應用有(you)：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴涂等。在(zai)汽(qi)車(che)零部件的(de)(de)生產中廣泛采用了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消(xiao)聲(sheng)器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工(gong)業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等整車(che)(che)制(zhi)造(zao)企業廣泛應用，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上，大約(yue)有(you)3000～4000個電阻(zu)(zu)點焊(han)焊(han)點，電阻(zu)(zu)點焊(han)技術的應用實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制(zhi)造(zao)的量產(chan)化與自動化設備(bei)。

 相關標簽：自動(dong)化設備 灌膠機