(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種氣(qi)缸(gang)和(he)真空發生(sheng)器(qi)，對氣(qi)壓都有一定的要求。當壓力(li)(li)低(di)于設備要求時(shi)(shi)，機器(qi)不能正常(chang)運轉。壓力(li)(li)傳感器(qi)時(shi)(shi)刻(ke)監測壓力(li)(li)變化，一旦出現異常(chang)會(hui)及時(shi)(shi)報警，提(ti)醒操作人(ren)員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機的(de)吸(xi)嘴(zui)通過(guo)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(噴射真空(kong)發生器(qi))和真空(kong)傳(chuan)(chuan)感器(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如(ru)果(guo)送料器(qi)沒有(you)元(yuan)件(jian)或(huo)者(zhe)(zhe)元(yuan)件(jian)卡在料袋里吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)，影(ying)響機器(qi)正(zheng)常運(yun)轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)(chuan)感器(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報(bao)警，提醒操(cao)作者(zhe)(zhe)更換加料器(qi)或(huo)檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統(tong)是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的傳送和定位，包(bao)括PCB的計數，貼片頭和工作(zuo)臺運(yun)(yun)動的實時檢測(ce)，輔助機構的運(yun)(yun)動，都(dou)對位置有(you)嚴格的要(yao)求，需(xu)要(yao)通過各種類(lei)型的位置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀態的(de)實(shi)時顯示主(zhu)要采(cai)用CCD圖像(xiang)傳感器(qi)，可以采(cai)集所需(xu)的(de)各種圖像(xiang)信號，包括(kuo)PCB位置和(he)器(qi)件尺寸，并通(tong)過(guo)計算機進行分析(xi)處理，使(shi)貼(tie)裝頭完成調整和(he)貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機(ji)，它可以幫助判(pan)斷設備引腳(jiao)(jiao)的共面性。當被測器(qi)(qi)(qi)件運(yun)行(xing)到深圳SMD的激光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)的監控位置時(shi)，激光(guang)器(qi)(qi)(qi)發(fa)出(chu)的光(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引腳(jiao)(jiao)，并(bing)反(fan)射到激光(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)上。如(ru)果反(fan)射光(guang)束(shu)的長(chang)度(du)與發(fa)射光(guang)束(shu)的長(chang)度(du)相(xiang)同，則設備的共面性合格。如(ru)果不同，反(fan)射光(guang)束(shu)變得更(geng)長(chang)，因為引腳(jiao)(jiao)向上傾(qing)斜(xie)，激光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)識別(bie)出(chu)設備的引腳(jiao)(jiao)有(you)缺陷。同樣(yang)，激光(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)也可以識別(bie)設備的高度(du)，可以縮短生產準(zhun)備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時(shi)，為(wei)了保證(zheng)貼(tie)裝(zhuang)頭的安(an)(an)全操(cao)作，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭的移動區域(yu)安(an)(an)裝(zhuang)傳感器，利用光電(dian)原理對操(cao)作空(kong)間(jian)進行監控，防止(zhi)異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗(yan)，包括進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件的型號和精度檢驗(yan)。以前只(zhi)在(zai)高檔(dang)貼片(pian)機上使用，現(xian)在(zai)在(zai)通用貼片(pian)機上也廣泛使用。能有效防止元(yuan)器件錯位、錯放或(huo)工作不正常。

(8)芯片(pian)安(an)裝頭(tou)的壓力(li)傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速(su)度(du)和精度(du)的(de)(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)件(jian)的(de)(de)(de)“吸(xi)放(fang)力(li)”的(de)(de)(de)要求(qiu)越(yue)來越(yue)高(gao)，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)”。它(ta)是(shi)通過(guo)霍爾(er)壓力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)和伺服電機(ji)的(de)(de)(de)負(fu)載(zai)特(te)性來實(shi)現(xian)的(de)(de)(de)。當元器(qi)件(jian)放(fang)置在(zai)PCB板(ban)上(shang)時，會(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時傳(chuan)(chuan)遞給(gei)(gei)控制(zhi)系統(tong)，再通過(guo)控制(zhi)系統(tong)反饋給(gei)(gei)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)，從(cong)而實(shi)現(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)。具有該(gai)功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)工作時，給(gei)(gei)人的(de)(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如果進一步觀察(cha)，元件(jian)兩端在(zai)焊膏中的(de)(de)(de)浸(jin)入深度(du)大致相同，也非常有利于防止“立碑”等焊接缺(que)陷。如果芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒有壓力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)錯位和芯(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)(de)(de)情況(kuang)。