為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天(tian)就給(gei)大(da)家介紹一下(xia)。

1.不同的定位方式有(you)(you)不同的影(ying)響因(yin)素。例如，當定位機械制(zhi)動器(qi)時，定位精度與制(zhi)動器(qi)的剛性和制(zhi)動器(qi)被觸(chu)摸的速度有(you)(you)關。

2.全自動上板機(ji)的(de)(de)定(ding)位(wei)速(su)度對定(ding)位(wei)精度影響很大。這是因(yin)為(wei)當定(ding)位(wei)速(su)度不同(tong)時，運動部(bu)件所消耗的(de)(de)能(neng)量是不同(tong)的(de)(de)。一般(ban)為(wei)了減少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定(ding)位(wei)速(su)度，如提(ti)高緩(huan)沖設備的(de)(de)緩(huan)沖性能(neng)和效(xiao)率(lv)，控制(zhi)驅動系統及(ji)時減緩(huan)運動部(bu)件。

3.全自(zi)動上板機精密機械手的制造(zao)精度和安裝速(su)度調整精度直接影響(xiang)定位精度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)包括機械手(shou)本身的部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)量(liang)的變化對定位精(jing)度有很(hen)大(da)影(ying)響。一般來說，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)增加時，定位精(jing)度會下降。因此(ci)，在設計中，不僅要減少運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)，還要考慮工作(zuo)過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化的影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)的開(kai)關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)、電(dian)液比(bi)例控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精度不同(tong)。這不僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)元件(jian)的精度和靈敏度不同(tong)有(you)關(guan)，還與位(wei)置(zhi)響應設備的有(you)無有(you)關(guan)。

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