自動化設(she)備在(zai)我國(guo)(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)最初應用是在(zai)汽車(che)(che)和工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)行業(ye)，主(zhu)(zhu)要(yao)用于(yu)汽車(che)(che)及(ji)工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂(tu)及(ji)焊接。目前，由(you)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術以及(ji)研發的(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)還主(zhu)(zhu)要(yao)應用在(zai)制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使(shi)用的(de)(de)較少。據統計(ji)，近(jin)(jin)幾年(nian)國(guo)(guo)內廠家所生產的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)有(you)超過(guo)一半(ban)是提供給汽車(che)(che)行業(ye)。可見(jian)，汽車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發展是近(jin)(jin)幾年(nian)我國(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)增長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感(gan)器(qi)：當物(wu)(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動或兩個表面有(you)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)(cha)可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)來測量。比(bi)如激光位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)，將(jiang)激光束(shu)投射到物(wu)(wu)件(jian)上(shang)，利用三(san)角測量法測量出物(wu)(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺(jue)傳感器：機(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)檢測（識別）系統一般由(you)數(shu)碼攝像機(ji)(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏(ping)以及機(ji)(ji)械(xie)安(an)裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)(qi)：光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)(qi)通常稱(cheng)光(guang)電(dian)開關(guan)，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等三個(ge)組件(jian)組成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車(che)制造(zao)(zao)業(ye)中發揮著不可替(ti)代(dai)的(de)(de)作用(yong)(yong)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人是在(zai)工業(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發展(zhan)起來的(de)(de)先進焊(han)(han)接(jie)設(she)備，是從(cong)事焊(han)(han)接(jie)（包(bao)括切(qie)割與噴涂(tu)）的(de)(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人，主要用(yong)(yong)于工業(ye)自動化領域，其(qi)廣(guang)(guang)泛應用(yong)(yong)于汽(qi)(qi)(qi)車(che)及其(qi)零部件制造(zao)(zao)、摩托車(che)、工程機(ji)械等(deng)行業(ye)，在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車(che)生產的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工藝過程都(dou)有(you)廣(guang)(guang)泛應用(yong)(yong)，其(qi)中應用(yong)(yong)最多的(de)(de)以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造工藝過程(cheng)中(zhong)包(bao)含若干個(ge)(ge)工序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工序(xu)(xu)又可能包(bao)含若干個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)作以及(ji)操(cao)縱和管理這些(xie)基本動(dong)(dong)作的操(cao)作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人(ren)完成一個(ge)(ge)工序(xu)(xu)的加工及(ji)輔助工作，稱為工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化生產(chan)(chan)線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝過程中(zhong)的每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都(dou)自(zi)動(dong)(dong)化了，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的輸送聯系環也自(zi)動(dong)(dong)化了，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝進行總操(cao)作和(he)監(jian)督(du)，這就形成了自(zi)動(dong)(dong)化加工(gong)生產(chan)(chan)線(xian)。

（3）自動(dong)化制造系(xi)統(tong)：從(cong)原材料到最終成(cheng)平的生產全過(guo)程(cheng)(cheng)都不需要人工干預，這就形成(cheng)了制造過(guo)程(cheng)(cheng)自動(dong)化。

　　工(gong)業(ye)機器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用的(de)(de)(de)能(neng)夠(gou)自(zi)主(zhu)動作，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)(de)機械(xie)設備。它們通常配備有機械(xie)手、刀(dao)具(ju)或(huo)其他可(ke)裝(zhuang)配的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以(yi)及能(neng)夠(gou)執(zhi)行搬運操作與加工(gong)制造的(de)(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機器人在(zai)汽車(che)(che)生產(chan)中的(de)(de)(de)主(zhu)要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在(zai)汽車(che)(che)零(ling)部件的(de)(de)(de)生產(chan)中廣(guang)泛(fan)采(cai)用了(le)點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪(lun)圈連(lian)續閃光對焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉向臂(bei)、消聲(sheng)器、凈化器殼體的(de)(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前(qian)，焊(han)接工業(ye)機器人在(zai)一汽(qi)(qi)、上(shang)汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯通用、重(zhong)慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整(zheng)車(che)(che)制造(zao)企業(ye)廣泛應(ying)(ying)用，據(ju)統計(ji)每輛汽(qi)(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上(shang)，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技術的(de)應(ying)(ying)用實現了汽(qi)(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制造(zao)的(de)量產化與自動化設備。

 相關標簽(qian)：自動(dong)化設(she)備 灌(guan)膠機