(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種氣缸和真空(kong)發生器，對氣壓(ya)(ya)都(dou)有一定的要(yao)求。當(dang)壓(ya)(ya)力低于設備要(yao)求時(shi)(shi)，機器不(bu)能正常運轉。壓(ya)(ya)力傳感器時(shi)(shi)刻監測壓(ya)(ya)力變化，一旦出現異常會及時(shi)(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的(de)吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件，由負(fu)(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發生(sheng)器(qi)(qi))和(he)真(zhen)空(kong)傳感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不夠(gou)，就吸(xi)(xi)不到元(yuan)(yuan)(yuan)件；如果送料器(qi)(qi)沒(mei)有元(yuan)(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)(yuan)件卡在(zai)料袋里吸(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不上元(yuan)(yuan)(yuan)件，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化，能及時報(bao)警(jing)，提(ti)醒操作者更換加(jia)料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位(wei)(wei)，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭和工作臺運(yun)動的(de)實時(shi)檢測，輔(fu)助機構的(de)運(yun)動，都對位(wei)(wei)置有嚴格的(de)要(yao)求(qiu)，需要(yao)通過各種類型(xing)的(de)位(wei)(wei)置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實時顯示主要采(cai)用CCD圖(tu)像傳(chuan)感器，可以采(cai)集所需的各種圖(tu)像信(xin)號，包(bao)括PCB位置和器件尺(chi)寸，并通過計算機進行分析處理，使貼裝頭完成調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已(yi)廣(guang)泛應用(yong)于(yu)貼片機，它可以(yi)幫助(zhu)判斷設備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)共(gong)面性。當被測器(qi)件運(yun)行到(dao)(dao)深圳SMD的(de)激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)監控位置時(shi)，激光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反射到(dao)(dao)激光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上。如果反射光(guang)(guang)束的(de)長(chang)度(du)(du)與發射光(guang)(guang)束的(de)長(chang)度(du)(du)相同，則設備(bei)(bei)的(de)共(gong)面性合格。如果不同，反射光(guang)(guang)束變得更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)識別出設備(bei)(bei)的(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷。同樣，激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)也(ye)可以(yi)識別設備(bei)(bei)的(de)高度(du)(du)，可以(yi)縮(suo)短生產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為(wei)了保證貼裝頭的安(an)全操(cao)作(zuo)，通常在貼裝頭的移動區域安(an)裝傳感器，利用光電原理對操(cao)作(zuo)空(kong)間進(jin)行(xing)監(jian)控，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢驗，包括進料(liao)(liao)器進料(liao)(liao)，部(bu)件(jian)的型號和精度檢驗。以前(qian)只(zhi)在高檔貼(tie)片機(ji)上使用，現(xian)在在通用貼(tie)片機(ji)上也(ye)廣泛使用。能有效防(fang)止元器件(jian)錯位、錯放或工(gong)作不正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓(ya)力傳(chuan)感器

隨(sui)著(zhu)貼裝速度和(he)精(jing)度的(de)(de)提高，對(dui)貼裝頭在(zai)PCB上貼裝元(yuan)器件的(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能”。它是通(tong)過(guo)霍爾壓力(li)傳(chuan)(chuan)感器和(he)伺(si)服電機的(de)(de)負載特性來實現的(de)(de)。當元(yuan)器件放(fang)置在(zai)PCB板上時(shi)，會發(fa)生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)可以及時(shi)傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控制系統，再通(tong)過(guo)控制系統反饋給(gei)貼片機，從而實現Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能。具有該功能的(de)(de)貼片機工作時(shi)，給(gei)人的(de)(de)感覺是穩定輕巧。如(ru)果(guo)進一步(bu)觀察，元(yuan)件兩端在(zai)焊膏(gao)中的(de)(de)浸入(ru)深度大致相同(tong)，也(ye)非常有利于防止“立碑”等焊接(jie)缺陷。如(ru)果(guo)芯片貼裝頭上沒有壓力(li)傳(chuan)(chuan)感器，就會出現錯位和(he)芯片飛散的(de)(de)情況。