該(gai)款AGV用(yong)來搬(ban)運PCB料(liao)框(kuang),并(bing)(bing)輸送到指定(ding)(ding)的上板(ban)(ban)機(ji)或下板(ban)(ban)機(ji).上面,實現空的PCB料(liao)框(kuang)回收或滿料(liao)框(kuang)的搬(ban)運,該(gai)AGV具有(you)前進、后退、左右轉、分叉(cha)功能,并(bing)(bing)且有(you)橫向(xiang)移動功能,與(yu)設備(bei)(bei)對(dui)接時采用(yong)2次定(ding)(ding)位,保證了5mm內的定(ding)(ding)位精度,實現了與(yu)設備(bei)(bei)的完美對(dui)接。