為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自(zi)動(dong)上板機的運行。今天就(jiu)給大家介(jie)紹一下。

1.不同的(de)定(ding)(ding)位(wei)方式有不同的(de)影響因(yin)素。例如(ru)，當定(ding)(ding)位(wei)機械制動(dong)器時，定(ding)(ding)位(wei)精度與制動(dong)器的(de)剛性(xing)和制動(dong)器被觸摸的(de)速(su)度有關。

2.全自動(dong)上板(ban)機的(de)(de)定位(wei)(wei)(wei)速(su)度對定位(wei)(wei)(wei)精度影響很大。這是因為當定位(wei)(wei)(wei)速(su)度不同時，運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)所消耗的(de)(de)能(neng)量是不同的(de)(de)。一(yi)般為了減少定位(wei)(wei)(wei)誤(wu)差，需要合理(li)控(kong)制定位(wei)(wei)(wei)速(su)度，如提高緩沖(chong)設備的(de)(de)緩沖(chong)性能(neng)和效率，控(kong)制驅動(dong)系統及時減緩運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)。

3.全自(zi)動上(shang)板機精密機械(xie)手(shou)的(de)制造精度和(he)安裝(zhuang)速度調(diao)整(zheng)精度直接影響(xiang)定位(wei)精度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)機械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物(wu)體(ti)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)(fen)量(liang)的(de)(de)變化(hua)對定位精度有(you)很大影(ying)響。一般來說，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)增加時，定位精度會下降。因(yin)此，在設(she)計中，不僅(jin)要(yao)減少運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)，還(huan)要(yao)考慮工作過(guo)程中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)變化(hua)的(de)(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)開關(guan)控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置控制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)不同。這不僅與(yu)各種控制(zhi)(zhi)元件的(de)精(jing)度(du)和靈敏度(du)不同有關(guan)，還與(yu)位(wei)置響應(ying)設(she)備(bei)的(de)有無有關(guan)。

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