為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介紹(shao)一下。

1.不(bu)同的(de)定位(wei)方(fang)式有不(bu)同的(de)影響因素。例如，當定位(wei)機械制動(dong)器(qi)時，定位(wei)精(jing)度(du)(du)與制動(dong)器(qi)的(de)剛(gang)性和制動(dong)器(qi)被觸摸(mo)的(de)速度(du)(du)有關。

2.全自(zi)動上板(ban)機的(de)(de)定位(wei)(wei)(wei)速度對定位(wei)(wei)(wei)精度影(ying)響很大(da)。這(zhe)是(shi)因為(wei)當定位(wei)(wei)(wei)速度不(bu)同時，運(yun)動部(bu)件所消耗的(de)(de)能量是(shi)不(bu)同的(de)(de)。一般為(wei)了減(jian)(jian)少定位(wei)(wei)(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定位(wei)(wei)(wei)速度，如提高緩沖設備的(de)(de)緩沖性能和效率，控制(zhi)驅動系統及(ji)時減(jian)(jian)緩運(yun)動部(bu)件。

3.全自動(dong)上板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度和(he)安裝速(su)度調整(zheng)精(jing)度直(zhi)接影響定(ding)位精(jing)度。

4.運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機械手(shou)本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取(qu)物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運動分(fen)量的(de)變(bian)化對定(ding)位精度有很(hen)大影響。一(yi)般來說，當(dang)運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量增加時(shi)，定(ding)位精度會下降。因此，在設計中，不(bu)僅(jin)要減(jian)少運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量，還要考(kao)慮工作(zuo)過程中握(wo)持部(bu)件(jian)(jian)變(bian)化的(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開(kai)關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與各(ge)種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)精(jing)度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)(bu)同有關(guan)，還與位(wei)置(zhi)響應設備的(de)有無(wu)有關(guan)。

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