自動(dong)化設備(bei)在(zai)我(wo)國，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)(yong)是(shi)(shi)在(zai)汽車和(he)工(gong)程機(ji)械(xie)(xie)行(xing)業(ye)，主要用(yong)(yong)于(yu)汽車及工(gong)程機(ji)械(xie)(xie)的(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術以及研發的(de)落后，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要應(ying)用(yong)(yong)在(zai)制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使用(yong)(yong)的(de)較(jiao)少。據統(tong)計，近幾年(nian)(nian)國內廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過一半是(shi)(shi)提供給汽車行(xing)業(ye)。可見，汽車工(gong)業(ye)的(de)發展是(shi)(shi)近幾年(nian)(nian)我(wo)國工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)原動(dong)力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩(liang)個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器來(lai)測量(liang)。比如激光位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器，將(jiang)激光束投(tou)射到物件上(shang)，利用(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出(chu)物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺傳感(gan)器：機(ji)器視覺檢(jian)測（識別）系統一般由(you)數碼攝像(xiang)機(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)、圖像(xiang)采集卡(ka)、監視屏(ping)以及機(ji)械(xie)安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)電傳感器：光(guang)電傳感器通(tong)常稱光(guang)電開關，它(ta)由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放大(da)器、電源-控制器等三個組件組成

　　焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)車(che)制造業中(zhong)發(fa)揮著不可替代(dai)的(de)(de)作用，焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是在(zai)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)(de)先進(jin)焊(han)(han)接設備，是從(cong)事焊(han)(han)接（包括(kuo)切割(ge)與(yu)噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)(zhu)要用于工(gong)業自動(dong)化領域，其廣泛應(ying)(ying)(ying)用于汽(qi)車(che)及其零(ling)部件制造、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械等行業，在(zai)汽(qi)車(che)生產的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)四大生產工(gong)藝過(guo)程(cheng)都有廣泛應(ying)(ying)(ying)用，其中(zhong)應(ying)(ying)(ying)用最(zui)多(duo)的(de)(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化：制造(zao)工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中包含(han)若(ruo)干(gan)個工(gong)(gong)序(xu)，每(mei)個工(gong)(gong)序(xu)又可能包含(han)若(ruo)干(gan)個基本動(dong)作以(yi)及操(cao)縱和管理這些(xie)基本動(dong)作的(de)操(cao)作動(dong)作。自動(dong)機及自動(dong)裝置僅代替人(ren)完成一個工(gong)(gong)序(xu)的(de)加(jia)工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化。

（2）自動(dong)化生產(chan)線：如(ru)果一個工藝(yi)過程(cheng)中的(de)每個加工、檢驗工序(xu)都自動(dong)化了，而且各個工序(xu)的(de)輸送聯系環也自動(dong)化了，工人只需對整個工藝(yi)進行總操作(zuo)和(he)監督，這就形成(cheng)了自動(dong)化加工生產(chan)線。

（3）自動(dong)化制(zhi)造(zao)系統(tong)：從原材料到最終成(cheng)平的生產(chan)全過程(cheng)都(dou)不需要人工干預，這(zhe)就形(xing)成(cheng)了制(zhi)造(zao)過程(cheng)自動(dong)化。

　　工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用(yong)的(de)(de)(de)能夠(gou)自(zi)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)，且多(duo)軸聯(lian)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)機(ji)械設(she)備。它們通常配備有機(ji)械手、刀具或其他可裝(zhuang)配的(de)(de)(de)加工工具，以及能夠(gou)執(zhi)行搬運操作(zuo)與加工制造的(de)(de)(de)任務。工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)車生產中的(de)(de)(de)主(zhu)要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)車零部件的(de)(de)(de)生產中廣(guang)泛(fan)采(cai)用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧(hu)(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工藝。例如：橫(heng)梁總(zong)成(cheng)托架點焊(han)(han)，傳動(dong)(dong)(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽(qi)車輪圈連(lian)續(xu)閃光(guang)對焊(han)(han)，汽(qi)車轉向臂(bei)、消(xiao)聲器、凈化器殼體(ti)的(de)(de)(de)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)、重(zhong)慶長安、湖南長豐(feng)等整車(che)(che)(che)制造企業廣(guang)泛應用(yong)，據(ju)統計每輛汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)上(shang)，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊(han)技術的應用(yong)實現了汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)制造的量產化(hua)與自動(dong)化(hua)設備(bei)。

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