(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各種氣缸和真空發(fa)生器(qi)(qi)，對氣壓都(dou)有一定的要求。當壓力(li)低(di)于設備要求時(shi)，機器(qi)(qi)不能正常運轉。壓力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)時(shi)刻監(jian)測壓力(li)變化，一旦出現異(yi)常會及時(shi)報警，提醒操作(zuo)人員及時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi)(噴(pen)射真空(kong)發(fa)生(sheng)器(qi)(qi))和(he)真空(kong)傳感器(qi)(qi)組成(cheng)。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)不夠(gou)，就吸(xi)(xi)不到(dao)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料(liao)(liao)器(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)卡在料(liao)(liao)袋里吸(xi)(xi)不上(shang)來(lai)，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不上(shang)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)時刻(ke)監(jian)測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化(hua)，能及時報警，提醒操作者(zhe)更換(huan)加料(liao)(liao)器(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送和(he)(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片(pian)頭(tou)和(he)(he)工(gong)作(zuo)臺(tai)運動(dong)的(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)運動(dong)，都對(dui)位(wei)置(zhi)有嚴(yan)格(ge)的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類型的(de)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感器(qi)來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實(shi)時顯示主(zhu)要采(cai)用(yong)CCD圖像傳感器，可以采(cai)集所需(xu)的各種圖像信號(hao)，包括PCB位置和(he)器件尺寸(cun)，并通過計算機進行分析處理，使貼裝頭(tou)完成調整和(he)貼裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣泛應用于(yu)貼片機，它(ta)可以幫助判斷設備(bei)引(yin)腳的(de)(de)共面性。當被測器件運行到深圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器的(de)(de)監(jian)控位(wei)置時，激光(guang)(guang)器發(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳，并反射(she)(she)到激光(guang)(guang)閱(yue)讀(du)器上(shang)。如果(guo)反射(she)(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)長度(du)與發(fa)射(she)(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)長度(du)相(xiang)同(tong)，則(ze)設備(bei)的(de)(de)共面性合格。如果(guo)不(bu)同(tong)，反射(she)(she)光(guang)(guang)束變得(de)更長，因為引(yin)腳向上(shang)傾斜，激光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器識別出設備(bei)的(de)(de)引(yin)腳有缺陷(xian)。同(tong)樣，激光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器也可以識別設備(bei)的(de)(de)高度(du)，可以縮短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保(bao)證(zheng)貼(tie)裝頭的安全(quan)操作(zuo)，通(tong)常在貼(tie)裝頭的移動區域(yu)安裝傳感器，利用光電原理對操作(zuo)空間進行監控，防止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗，包(bao)括進(jin)料器進(jin)料，部件(jian)的型號(hao)和精度檢驗。以前只在(zai)高檔(dang)貼片機(ji)上(shang)使(shi)(shi)用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機(ji)上(shang)也(ye)廣(guang)泛使(shi)(shi)用(yong)。能(neng)有(you)效防止(zhi)元(yuan)器件(jian)錯位(wei)、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器(qi)

隨著貼(tie)裝(zhuang)速度(du)(du)和精(jing)度(du)(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件的(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)(neng)”。它是(shi)通(tong)(tong)過(guo)霍爾壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服電機的(de)(de)負載特性來(lai)實(shi)現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件放置(zhi)在(zai)PCB板(ban)上時，會(hui)發生振動，振動力(li)可以及時傳(chuan)遞給控制(zhi)系(xi)統(tong)，再(zai)通(tong)(tong)過(guo)控制(zhi)系(xi)統(tong)反饋給貼(tie)片(pian)(pian)機，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)(neng)。具(ju)有(you)(you)該(gai)功能(neng)(neng)的(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)機工作時，給人(ren)的(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如果進一步觀(guan)察，元(yuan)件兩端在(zai)焊膏中(zhong)的(de)(de)浸入深度(du)(du)大致相同，也非常有(you)(you)利(li)于(yu)防止“立(li)碑(bei)”等焊接缺陷。如果芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上沒(mei)有(you)(you)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，就(jiu)會(hui)出現(xian)錯位(wei)和芯(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)(de)情況。