自(zi)動(dong)(dong)化科學(xue)和技術的(de)發展，大致(zhi)經歷了這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年代出現的(de)經典控(kong)制理(li)論(lun)，為(wei)自(zi)動(dong)(dong)化學(xue)科奠定(ding)了理(li)論(lun)基(ji)礎(chu)。它以(yi)系統的(de)頻率(lv)域描(miao)述和分析設(she)計方(fang)法為(wei)基(ji)礎(chu)，通(tong)過對(dui)系統輸(shu)入輸(shu)出的(de)頻域測試(shi)，建(jian)立系統的(de)模型，并(bing)通(tong)過設(she)計前饋補償和反饋校正，使系統穩(wen)定(ding)運行(xing)，并(bing)使輸(shu)出達到期望值。這(zhe)通(tong)常被認為(wei)是以(yi)控(kong)制為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)自(zi)動(dong)(dong)化設(she)備(bei)的(de)代理(li)論(lun)。

     自動(dong)化(hua)(hua)技術(shu)廣泛用(yong)于工業、農業、軍事(shi)、科學研究、交通運輸、商業、醫療(liao)、服務和家庭等方面。采用(yong)自動(dong)化(hua)(hua)技術(shu)不僅可以把人從繁重的體(ti)力(li)勞(lao)(lao)動(dong)、部分腦力(li)勞(lao)(lao)動(dong)以及惡(e)劣、危險的工作(zuo)環境(jing)中解放出來，而且能(neng)擴展人的器官功(gong)能(neng)，極大地提高勞(lao)(lao)動(dong)生產率(lv)，增強(qiang)人類認識世界和改造世界的能(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)(dong)(dong)化系(xi)統中(zhong)的(de)大型成套設(she)備，又稱自(zi)動(dong)(dong)(dong)化裝(zhuang)置。機器(qi)或裝(zhuang)置在無人干預的(de)情(qing)況下按規(gui)定的(de)程序或指令自(zi)動(dong)(dong)(dong)進(jin)行操作或控制(zhi)的(de)過程。因此，自(zi)動(dong)(dong)(dong)化是工業、農業、國(guo)防(fang)和(he)科學技術現代(dai)化的(de)重要條(tiao)件和(he)顯(xian)著標志

     20世紀60年(nian)代(dai)，隨著(zhu)航(hang)天航(hang)空(kong)事業(ye)的(de)發展，出現(xian)了以(yi)(yi)狀態(tai)空(kong)間(jian)法為基礎的(de)現(xian)代(dai)控制(zhi)理論(lun)，這(zhe)一理論(lun)通過(guo)深(shen)入(ru)到(dao)對系統內部(bu)狀態(tai)的(de)描(miao)述，從信息層面(mian)上(shang)更深(shen)刻(ke)(ke)地刻(ke)(ke)劃了系統的(de)特(te)征，在(zai)此基礎上(shang)發展起(qi)來的(de)狀態(tai)空(kong)間(jian)設計方(fang)法不僅可以(yi)(yi)處理多變量系統的(de)控制(zhi)問題，而且在(zai)控制(zhi)中開始滲入(ru)優化的(de)概念(nian)，為實現(xian)高(gao)質量的(de)自(zi)(zi)動化提(ti)供(gong)了有力的(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自(zi)(zi)動控制(zhi)的(de)理論(lun)和應用得到(dao)了蓬勃發展，系統辨識(shi)、自(zi)(zi)適應等新理論(lun)和新思(si)想不斷涌現(xian)，并在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業(ye)、工程(cheng)領域(yu)得到(dao)了廣泛(fan)的(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著計算機技術的(de)(de)發展和普及，人們處(chu)理(li)(li)復雜(za)信(xin)息(xi)加(jia)工的(de)(de)能力(li)得(de)到(dao)(dao)了(le)顯著加(jia)強，從而有力(li)地推(tui)動(dong)(dong)了(le)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化技術的(de)(de)全(quan)方(fang)位發展，其最(zui)主要的(de)(de)應(ying)用領域是：以(yi)計算機控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)工業過(guo)程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和工業機器人，以(yi)計算機集成(cheng)信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)為代表(biao)的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此(ci)期間，由于信(xin)息(xi)處(chu)理(li)(li)能力(li)的(de)(de)加(jia)強，解決(jue)(jue)高維大系(xi)統(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化問題(ti)的(de)(de)大系(xi)統(tong)理(li)(li)論、解決(jue)(jue)帶有不確定性(xing)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適(shi)應(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論、解決(jue)(jue)難以(yi)數學建模系(xi)統(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)智能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論等都成(cheng)為自(zi)(zi)動(dong)(dong)化研究領域中(zhong)(zhong)新的(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領域中(zhong)(zhong)得(de)到(dao)(dao)了(le)應(ying)用。