為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機(ji)的運行(xing)。今天就給(gei)大(da)家介紹一(yi)下。

1.不同的定(ding)位(wei)方(fang)式(shi)有(you)不同的影響因素。例(li)如，當定(ding)位(wei)機械制動器時(shi)，定(ding)位(wei)精度與制動器的剛性和制動器被觸摸的速(su)度有(you)關。

2.全自動上板機(ji)的(de)(de)定位(wei)(wei)速度(du)(du)對定位(wei)(wei)精度(du)(du)影響很大。這是(shi)(shi)因為(wei)當定位(wei)(wei)速度(du)(du)不同(tong)時，運(yun)動部(bu)件(jian)所消耗(hao)的(de)(de)能量是(shi)(shi)不同(tong)的(de)(de)。一般為(wei)了減(jian)少定位(wei)(wei)誤(wu)差(cha)，需要合理控制定位(wei)(wei)速度(du)(du)，如提高緩沖設備的(de)(de)緩沖性能和效(xiao)率，控制驅(qu)動系統及時減(jian)緩運(yun)動部(bu)件(jian)。

3.全(quan)自動上板機精(jing)密機械(xie)手(shou)的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定(ding)位精(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)包括(kuo)機械手(shou)本身的(de)(de)部(bu)件(jian)和被(bei)抓(zhua)取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動(dong)分量的(de)(de)變化對定位精度(du)有很大影響(xiang)。一般來說，當運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分量增加時，定位精度(du)會下降(jiang)。因此，在設計(ji)中，不(bu)僅(jin)要減少運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分量，還要考慮工(gong)作過(guo)程中握持部(bu)件(jian)變化的(de)(de)影響(xiang)。

5.控制系統(tong)的(de)(de)開關控制、電液比例控制和(he)伺服(fu)控制的(de)(de)位置控制精(jing)度(du)不同(tong)。這不僅(jin)與各(ge)種控制元件(jian)的(de)(de)精(jing)度(du)和(he)靈敏(min)度(du)不同(tong)有關，還(huan)與位置響應設備的(de)(de)有無有關。

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