自動化設(she)備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)業機器(qi)人的(de)(de)最初應用(yong)是在(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)和工(gong)程機械行(xing)業，主要用(yong)于汽(qi)車(che)(che)(che)及(ji)工(gong)程機械的(de)(de)噴(pen)涂及(ji)焊接(jie)。目前，由于機器(qi)人技術(shu)以及(ji)研發的(de)(de)落后，工(gong)業機器(qi)人還主要應用(yong)在(zai)制(zhi)造業，非制(zhi)造業使用(yong)的(de)(de)較(jiao)少。據統計(ji)，近(jin)(jin)幾年國(guo)內(nei)廠家(jia)所(suo)生產的(de)(de)工(gong)業機器(qi)人有(you)超過一(yi)半(ban)是提供(gong)給汽(qi)車(che)(che)(che)行(xing)業。可見，汽(qi)車(che)(che)(che)工(gong)業的(de)(de)發展是近(jin)(jin)幾年我(wo)國(guo)工(gong)業機器(qi)人增長的(de)(de)原(yuan)動力之一(yi)。

1、位于(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)：當物(wu)件(jian)位置(zhi)發(fa)生(sheng)移(yi)動或兩個表面(mian)有位置(zhi)差別(bie)時(shi)，位移(yi)量(liang)或位置(zhi)差可用(yong)位移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)來測量(liang)。比(bi)如激(ji)光(guang)位移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將激(ji)光(guang)束投射到物(wu)件(jian)上，利用(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件(jian)的位移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢測（識別(bie)）系統一般由數碼攝像(xiang)機、光源、計(ji)算機、圖像(xiang)采集卡、監視(shi)屏以及機械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)：光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)通常稱光(guang)電(dian)(dian)開(kai)關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放(fang)大器(qi)(qi)(qi)、電(dian)(dian)源-控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)等三個組件組成

　　焊接機器人(ren)在汽車(che)(che)制造(zao)(zao)業(ye)中(zhong)發揮著不可替代的作用，焊接機器人(ren)是在工業(ye)機器人(ren)基(ji)礎上(shang)發展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴(pen)涂）的工業(ye)機器人(ren)，主要用于(yu)(yu)工業(ye)自動化領域，其(qi)廣泛應用于(yu)(yu)汽車(che)(che)及(ji)其(qi)零(ling)部件(jian)制造(zao)(zao)、摩托車(che)(che)、工程機械等行業(ye)，在汽車(che)(che)生產(chan)的沖壓、焊裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生產(chan)工藝過(guo)程都有廣泛應用，其(qi)中(zhong)應用最(zui)多的以弧焊、點(dian)焊為主。

（1）工序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造(zao)工藝過程中包(bao)含(han)若(ruo)干個(ge)(ge)工序(xu)，每(mei)個(ge)(ge)工序(xu)又可能包(bao)含(han)若(ruo)干個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)以及(ji)操(cao)縱和(he)管理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替(ti)人完成一(yi)個(ge)(ge)工序(xu)的加工及(ji)輔(fu)助工作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為(wei)工序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)生產線(xian)：如果一個工藝(yi)過程中的(de)每個加(jia)工、檢驗工序都自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)了(le)，而且各(ge)個工序的(de)輸送聯系環也自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)了(le)，工人只需對整個工藝(yi)進行總操(cao)作和監督(du)，這(zhe)就形(xing)成了(le)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)加(jia)工生產線(xian)。

（3）自動(dong)化制造系統：從原材料到最終成(cheng)(cheng)平的生產全過(guo)程(cheng)都不需要人工干預，這就形(xing)成(cheng)(cheng)了制造過(guo)程(cheng)自動(dong)化。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用(yong)的(de)能夠自主(zhu)動(dong)作(zuo)，且多(duo)軸聯動(dong)的(de)機械設備(bei)。它們通常配備(bei)有(you)(you)機械手(shou)、刀具或其(qi)他可(ke)裝(zhuang)配的(de)加工(gong)工(gong)具，以及能夠執行(xing)搬運操作(zuo)與加工(gong)制造的(de)任(ren)務(wu)。工(gong)業機器(qi)人在汽(qi)車(che)(che)(che)生(sheng)產中的(de)主(zhu)要應(ying)用(yong)有(you)(you)：點(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴(pen)涂等。在汽(qi)車(che)(che)(che)零部件的(de)生(sheng)產中廣(guang)泛(fan)采用(yong)了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對(dui)焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接(jie)工(gong)藝(yi)。例如(ru)：橫梁總成托架點(dian)焊(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)輪(lun)圈連續閃光對(dui)焊(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)轉向臂、消(xiao)聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)電弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊接(jie)工業(ye)機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽(yang)中順(shun)、金杯(bei)通用(yong)(yong)、重慶長安、湖南(nan)長豐等整(zheng)車制造企(qi)業(ye)廣泛應用(yong)(yong)，據統(tong)計每輛汽(qi)車車身(shen)上(shang)，大(da)約(yue)有3000～4000個電阻(zu)點焊焊點，電阻(zu)點焊技術(shu)的應用(yong)(yong)實現了(le)汽(qi)車車身(shen)制造的量產化與自動(dong)化設備。

 相(xiang)關標簽：自動(dong)化(hua)設備 灌膠機