(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包(bao)括(kuo)各種(zhong)氣缸和真空發生(sheng)器，對(dui)氣壓(ya)(ya)都(dou)有一(yi)(yi)定(ding)的要(yao)求。當壓(ya)(ya)力低于(yu)設備要(yao)求時(shi)，機(ji)器不能正常(chang)運(yun)轉。壓(ya)(ya)力傳感器時(shi)刻監測壓(ya)(ya)力變化，一(yi)(yi)旦出(chu)現(xian)異常(chang)會及(ji)時(shi)報警，提醒(xing)操作人(ren)員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過負壓吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)件，由負壓發(fa)生(sheng)器(qi)(噴射真(zhen)(zhen)空(kong)發(fa)生(sheng)器(qi))和真(zhen)(zhen)空(kong)傳(chuan)感器(qi)組成。負壓不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件；如果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)件或者元(yuan)件卡(ka)在料(liao)袋里(li)吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件，影(ying)響機器(qi)正常運轉。負壓傳(chuan)感器(qi)時刻監測負壓變化，能及時報(bao)警(jing)，提醒(xing)操作者更(geng)換(huan)加料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負壓系統是(shi)否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送和(he)定位(wei)，包(bao)括(kuo)PCB的(de)計數，貼片頭和(he)工作臺運動的(de)實時檢測，輔助機構(gou)的(de)運動，都(dou)對(dui)位(wei)置(zhi)(zhi)有嚴格(ge)的(de)要求，需要通過各種(zhong)類型(xing)的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態的實(shi)時顯示主要采(cai)用(yong)CCD圖像(xiang)傳(chuan)感器(qi)，可以采(cai)集所需的各(ge)種圖像(xiang)信(xin)號，包括PCB位置和(he)器(qi)件尺(chi)寸，并通過計算機(ji)進行分(fen)析處理，使貼(tie)裝頭完成調整和(he)貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)已廣(guang)泛應用于貼片機，它可以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)(de)(de)共面性。當(dang)被測器(qi)件運行到(dao)深(shen)圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)(de)監(jian)控位置(zhi)時，激(ji)(ji)光(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳，并反(fan)(fan)射(she)(she)到(dao)激(ji)(ji)光(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如果(guo)反(fan)(fan)射(she)(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度(du)與(yu)發射(she)(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)，則設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如果(guo)不同(tong)，反(fan)(fan)射(she)(she)光(guang)束(shu)變得(de)更長(chang)，因為(wei)引(yin)腳向上(shang)傾(qing)斜，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)識(shi)別(bie)出(chu)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)也可以(yi)識(shi)別(bie)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)高度(du)，可以(yi)縮短生產準(zhun)備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為(wei)了保證(zheng)貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的安全操作，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的移動區域安裝(zhuang)傳感器(qi)，利用光電原理(li)對操作空間進(jin)行(xing)監控，防止異物造成(cheng)傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢(jian)驗(yan)(yan)，包括進料器進料，部(bu)件的型號和(he)精度(du)檢(jian)驗(yan)(yan)。以前只(zhi)在(zai)高檔貼(tie)片機(ji)上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼(tie)片機(ji)上也(ye)廣(guang)泛使用(yong)。能有效防止元器件錯位(wei)、錯放或工(gong)作不正常。

(8)芯片(pian)安裝頭的壓力傳感器(qi)

隨著(zhu)貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)(de)(de)提高，對貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)在PCB上貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)元(yuan)器(qi)件的(de)(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)(de)要求(qiu)越來(lai)越高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功能”。它是通(tong)過霍爾(er)壓力傳感(gan)器(qi)和伺(si)服電機(ji)的(de)(de)(de)負載特性來(lai)實現的(de)(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件放(fang)置在PCB板(ban)上時(shi)，會(hui)發生(sheng)振動，振動力可以及時(shi)傳遞給控制系(xi)統，再通(tong)過控制系(xi)統反饋給貼片(pian)機(ji)，從而實現Z軸軟著(zhu)陸功能。具(ju)有該功能的(de)(de)(de)貼片(pian)機(ji)工(gong)作時(shi)，給人的(de)(de)(de)感(gan)覺是穩定輕(qing)巧。如(ru)果進一步觀察，元(yuan)件兩端在焊(han)膏中的(de)(de)(de)浸入深度(du)大致(zhi)相同(tong)，也非常有利于防止“立(li)碑”等焊(han)接缺(que)陷(xian)。如(ru)果芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)頭(tou)上沒有壓力傳感(gan)器(qi)，就會(hui)出(chu)現錯(cuo)位和芯(xin)片(pian)飛散(san)的(de)(de)(de)情況(kuang)。