為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今天就(jiu)給大家(jia)介紹一(yi)下。
1.不(bu)同的定位方(fang)式(shi)有(you)不(bu)同的影響因(yin)素。例如,當(dang)定位機械制(zhi)動器時,定位精度與制(zhi)動器的剛(gang)性和制(zhi)動器被觸摸(mo)的速度有(you)關。
2.全自動(dong)上板機的(de)(de)定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)對定(ding)位(wei)精度(du)(du)影響很大。這是(shi)(shi)因為當定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)不同時(shi),運動(dong)部(bu)件所消耗的(de)(de)能量是(shi)(shi)不同的(de)(de)。一般為了減少定(ding)位(wei)誤差,需要(yao)合理控制(zhi)定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du),如提高緩沖設備的(de)(de)緩沖性能和效(xiao)率,控制(zhi)驅(qu)動(dong)系統及時(shi)減緩運動(dong)部(bu)件。
3.全自動上板機精密機械手的制造精度(du)和安裝速度(du)調(diao)整精度(du)直接影響定位精度(du)。
4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機械手本身(shen)的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被(bei)抓取物體的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)(yun)動(dong)分(fen)量的(de)(de)(de)變(bian)化對定位精度有很大影響(xiang)。一般(ban)來(lai)說,當運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量增(zeng)加時(shi),定位精度會下降(jiang)。因此,在設(she)計(ji)中(zhong),不僅要減少(shao)運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)分(fen)量,還要考慮(lv)工作過程中(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)(de)影響(xiang)。
5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)(de)開關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)(he)伺(si)服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與各種(zhong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)(de)(de)精(jing)度和(he)(he)靈敏度不(bu)同有關,還與位置響應設備的(de)(de)(de)有無有關。
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