自動化設備在我(wo)國(guo)，工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人的最(zui)初應用(yong)(yong)是(shi)在汽車和工程(cheng)機械(xie)行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)(yong)于汽車及工程(cheng)機械(xie)的噴涂(tu)及焊接。目(mu)前，由于機器(qi)人技術以及研發的落后，工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人還主(zhu)要應用(yong)(yong)在制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)(yong)的較少(shao)。據統計(ji)，近(jin)幾(ji)年國(guo)內(nei)廠家所生產的工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人有超過一(yi)半是(shi)提供給汽車行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可見，汽車工業(ye)(ye)(ye)的發展是(shi)近(jin)幾(ji)年我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人增長(chang)的原(yuan)動力之一(yi)。

1、位于傳感器：當物(wu)件(jian)位置發(fa)生(sheng)移(yi)動或兩(liang)個(ge)表面有位置差別時，位移(yi)量或位置差可用(yong)位移(yi)傳感器來測量。比如激(ji)光(guang)位移(yi)傳感器，將激(ji)光(guang)束投射(she)到(dao)物(wu)件(jian)上，利(li)用(yong)三角測量法測量出(chu)物(wu)件(jian)的(de)位移(yi)量。

2、視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組(zu)成。

3、光電(dian)傳(chuan)感器(qi)：光電(dian)傳(chuan)感器(qi)通(tong)常稱光電(dian)開關，它由(you)投光-受光頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制(zhi)器(qi)等三個組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成

　　焊(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)器人(ren)在汽車制(zhi)造業(ye)(ye)中(zhong)發(fa)揮著不可替代(dai)的作用，焊(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是(shi)在工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)基礎上發(fa)展起來的先進焊(han)(han)接設(she)備(bei)，是(shi)從(cong)事焊(han)(han)接（包括(kuo)切割與噴涂(tu)）的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，主(zhu)要用于工(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其廣(guang)泛(fan)應(ying)用于汽車及其零部件制(zhi)造、摩托車、工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)(ji)(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽車生產的沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過程(cheng)(cheng)都有(you)廣(guang)泛(fan)應(ying)用，其中(zhong)應(ying)用最(zui)多的以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動化(hua)：制(zhi)造工(gong)(gong)(gong)(gong)藝(yi)過程中包含若(ruo)干(gan)個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包含若(ruo)干(gan)個基(ji)(ji)本(ben)動作以及(ji)操縱和(he)管理這些基(ji)(ji)本(ben)動作的(de)操作動作。自(zi)動機及(ji)自(zi)動裝(zhuang)置僅代替(ti)人完成一個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)加工(gong)(gong)(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動化(hua)。

（2）自動化(hua)生產(chan)線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝(yi)過程中的每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自動化(hua)了，而且(qie)各(ge)個(ge)工(gong)序的輸(shu)送聯系(xi)環也自動化(hua)了，工(gong)人(ren)只需對整個(ge)工(gong)藝(yi)進行總(zong)操作(zuo)和監(jian)督(du)，這就形成了自動化(hua)加工(gong)生產(chan)線(xian)。

（3）自(zi)動化制造系統：從原(yuan)材(cai)料到最終成平的生產全(quan)過程(cheng)都不需要人工干預，這(zhe)就形成了制造過程(cheng)自(zi)動化。

　　工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)（簡(jian)稱 IR）是廣泛(fan)適用的(de)能夠(gou)自主動(dong)(dong)作(zuo)，且多(duo)軸聯動(dong)(dong)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)設備。它們通常(chang)配備有機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配的(de)加工(gong)工(gong)具，以(yi)及(ji)能夠(gou)執行(xing)搬(ban)運操作(zuo)與加工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)在汽(qi)車生(sheng)(sheng)產中(zhong)的(de)主要(yao)應(ying)用有：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)(deng)。在汽(qi)車零(ling)部件(jian)的(de)生(sheng)(sheng)產中(zhong)廣泛(fan)采用了點(dian)焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁(liang)總(zong)成(cheng)托架點(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平(ping)衡(heng)片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)車轉向(xiang)臂(bei)、消(xiao)聲器、凈(jing)化器殼(ke)體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊(han)接工業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中(zhong)順、金杯通用、重慶長(chang)安(an)、湖(hu)南長(chang)豐等(deng)整車制造企業廣泛應用，據統計每(mei)輛汽(qi)車車身(shen)上，大約有3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊(han)技(ji)術的應用實現了汽(qi)車車身(shen)制造的量產化(hua)與(yu)自動(dong)化(hua)設備。

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