(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真空(kong)發生器(qi)，對氣壓(ya)都有一(yi)(yi)定的要(yao)求。當壓(ya)力(li)低于設備要(yao)求時(shi)，機器(qi)不能(neng)正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)傳感器(qi)時(shi)刻(ke)監測壓(ya)力(li)變化，一(yi)(yi)旦出現異常(chang)會(hui)及時(shi)報警，提醒(xing)操作(zuo)人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(噴射真(zhen)空發生器(qi)(qi)(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)不(bu)(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到元件(jian)(jian)(jian)；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有元件(jian)(jian)(jian)或(huo)者元件(jian)(jian)(jian)卡在料袋(dai)里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上元件(jian)(jian)(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)時刻(ke)監測(ce)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)變化，能及時報警，提醒操(cao)作(zuo)者更換加(jia)料器(qi)(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)(fu)壓(ya)系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)傳送和定(ding)位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭(tou)和工作(zuo)臺運動的(de)實(shi)時(shi)檢測，輔助機(ji)構的(de)運動，都對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)要求，需要通過各(ge)種類型的(de)位(wei)置(zhi)傳感器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)狀(zhuang)態的實時顯示(shi)主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以采集所需(xu)的各種圖(tu)像信號，包(bao)括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機進行(xing)分析(xi)處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整和貼(tie)裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛(fan)應用于貼片機，它可(ke)以(yi)幫助判(pan)斷設(she)(she)備(bei)引腳(jiao)的(de)(de)(de)共(gong)面(mian)性。當被(bei)測器(qi)(qi)件運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)監控位置(zhi)時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束照亮IC引腳(jiao)，并反(fan)射(she)(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)上(shang)。如果(guo)反(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度(du)與發(fa)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)，則設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)共(gong)面(mian)性合格。如果(guo)不同(tong)，反(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束變得更長(chang)，因為引腳(jiao)向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)識(shi)別(bie)出(chu)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)也可(ke)以(yi)識(shi)別(bie)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)高(gao)度(du)，可(ke)以(yi)縮(suo)短(duan)生(sheng)產(chan)準(zhun)備(bei)時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)(zuo)時(shi)，為了保證(zheng)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的安全操作(zuo)(zuo)，通常(chang)在貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利用光電原理對操作(zuo)(zuo)空間進行監控，防止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)，包括進料器進料，部件的型號和精度(du)檢(jian)(jian)驗(yan)(yan)。以前只在(zai)高檔貼片機上(shang)使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機上(shang)也廣泛使用(yong)。能有效(xiao)防(fang)止(zhi)元器件錯位、錯放或工(gong)作不(bu)正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感器(qi)

隨著(zhu)(zhu)貼(tie)(tie)裝速度(du)和精度(du)的(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)(tie)裝頭在(zai)(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝元器(qi)(qi)件的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求越來越高(gao)，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸功能(neng)”。它是(shi)(shi)通過霍爾壓力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)和伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)負載特性來實現的(de)(de)。當元器(qi)(qi)件放置在(zai)(zai)PCB板上時，會發生振動，振動力可(ke)以及(ji)時傳(chuan)遞給控制系(xi)統，再通過控制系(xi)統反饋給貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)，從(cong)而(er)實現Z軸軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)工(gong)作(zuo)時，給人的(de)(de)感(gan)(gan)覺是(shi)(shi)穩(wen)定輕巧。如果進一步觀察，元件兩端(duan)在(zai)(zai)焊膏中的(de)(de)浸入(ru)深度(du)大(da)致相同，也(ye)非常有(you)利于防(fang)止“立碑”等焊接缺陷。如果芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)(tie)裝頭上沒有(you)壓力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)，就會出現錯位和芯(xin)片(pian)(pian)飛(fei)散的(de)(de)情況。