自動(dong)化科學(xue)和技術的(de)發展，大致經歷了這(zhe)樣(yang)幾個階段(duan)，20世紀(ji)40年代(dai)(dai)出(chu)(chu)現的(de)經典控(kong)制(zhi)理(li)論，為(wei)自動(dong)化學(xue)科奠定(ding)了理(li)論基(ji)礎。它以系(xi)統的(de)頻率域描(miao)述和分析設計(ji)方(fang)法為(wei)基(ji)礎，通過對系(xi)統輸入輸出(chu)(chu)的(de)頻域測試(shi)，建(jian)立系(xi)統的(de)模型，并通過設計(ji)前饋(kui)補償和反饋(kui)校正，使(shi)系(xi)統穩定(ding)運行，并使(shi)輸出(chu)(chu)達到期望值。這(zhe)通常被認為(wei)是(shi)以控(kong)制(zhi)為(wei)基(ji)礎的(de)自動(dong)化設備的(de)代(dai)(dai)理(li)論。

     自(zi)動(dong)化(hua)技術廣泛用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交(jiao)通(tong)運(yun)輸、商業(ye)、醫療、服務(wu)和(he)家庭等(deng)方面。采用自(zi)動(dong)化(hua)技術不(bu)僅可以(yi)把人從繁重的體力勞動(dong)、部分腦力勞動(dong)以(yi)及(ji)惡(e)劣、危(wei)險的工(gong)作環(huan)境(jing)中(zhong)解放出來，而(er)且能(neng)擴展人的器官功能(neng)，極大地提高勞動(dong)生產率，增強人類認識世界(jie)和(he)改造世界(jie)的能(neng)力。

自動(dong)化(hua)系統中(zhong)的(de)(de)大型成套設備，又稱(cheng)自動(dong)化(hua)裝置。機器或(huo)裝置在無(wu)人干預的(de)(de)情況下按規定的(de)(de)程序或(huo)指令自動(dong)進行操作或(huo)控制的(de)(de)過程。因此，自動(dong)化(hua)是工(gong)業、農業、國防和科學技術現(xian)代化(hua)的(de)(de)重要條件和顯著(zhu)標志

     20世紀(ji)60年代，隨著航(hang)天航(hang)空事業的(de)(de)發展，出現了以(yi)狀(zhuang)態空間(jian)法(fa)為(wei)(wei)基(ji)礎的(de)(de)現代控(kong)制理(li)論(lun)，這一(yi)理(li)論(lun)通過深(shen)(shen)入到對系(xi)統內部狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從信(xin)息層面上(shang)更深(shen)(shen)刻地刻劃了系(xi)統的(de)(de)特征(zheng)，在此基(ji)礎上(shang)發展起來的(de)(de)狀(zhuang)態空間(jian)設計方法(fa)不僅可以(yi)處理(li)多變量系(xi)統的(de)(de)控(kong)制問題，而且在控(kong)制中開始滲入優(you)化的(de)(de)概念，為(wei)(wei)實現高質(zhi)量的(de)(de)自動(dong)化提供了有力的(de)(de)手段。在此期間(jian)，自動(dong)控(kong)制的(de)(de)理(li)論(lun)和(he)應用得(de)到了蓬勃發展，系(xi)統辨(bian)識、自適應等新理(li)論(lun)和(he)新思想(xiang)不斷涌現，并在航(hang)天航(hang)空、工(gong)業、工(gong)程領域得(de)到了廣泛的(de)(de)應用。

     20世(shi)紀70年代以(yi)來(lai)，隨著(zhu)計算機(ji)(ji)技(ji)術的(de)(de)發(fa)展(zhan)和(he)普及，人們(men)處理(li)(li)復雜(za)信息(xi)(xi)加(jia)工的(de)(de)能力得到了(le)顯著(zhu)加(jia)強(qiang)，從而有力地推動(dong)(dong)了(le)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)技(ji)術的(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)，其最主要的(de)(de)應用領域是：以(yi)計算機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)工業(ye)過程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人，以(yi)計算機(ji)(ji)集成(cheng)信息(xi)(xi)處理(li)(li)為代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在此(ci)期間(jian)，由于信息(xi)(xi)處理(li)(li)能力的(de)(de)加(jia)強(qiang)，解決(jue)(jue)高維大系(xi)(xi)統(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)(wen)題的(de)(de)大系(xi)(xi)統(tong)理(li)(li)論(lun)、解決(jue)(jue)帶有不確定性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適應控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)、解決(jue)(jue)難以(yi)數學建模系(xi)(xi)統(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)智能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)等都成(cheng)為自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)研究(jiu)領域中新的(de)(de)熱點，并迅即在各領域中得到了(le)應用。