為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動(dong)上板機的運行。今天就給大(da)家(jia)介紹一下。

1.不同的(de)(de)定(ding)位方式(shi)有不同的(de)(de)影(ying)響因素(su)。例如，當定(ding)位機(ji)械制(zhi)動(dong)器時，定(ding)位精(jing)度與制(zhi)動(dong)器的(de)(de)剛性和制(zhi)動(dong)器被觸摸的(de)(de)速度有關。

2.全自動(dong)上板機的(de)(de)定(ding)(ding)位速度(du)對定(ding)(ding)位精度(du)影響很大(da)。這是(shi)因為當定(ding)(ding)位速度(du)不同(tong)時，運(yun)動(dong)部件所消耗的(de)(de)能(neng)量是(shi)不同(tong)的(de)(de)。一般為了減(jian)少(shao)定(ding)(ding)位誤差，需要(yao)合理控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位速度(du)，如提高緩沖(chong)設備(bei)的(de)(de)緩沖(chong)性能(neng)和效率，控(kong)制(zhi)驅動(dong)系統及(ji)時減(jian)緩運(yun)動(dong)部件。

3.全自動上板(ban)機精密機械(xie)手的制造(zao)精度(du)(du)和安裝速(su)度(du)(du)調整精度(du)(du)直接影響定(ding)位精度(du)(du)。

4.運動部件的(de)部件包括(kuo)機械手(shou)本身的(de)部件和被(bei)抓取物體的(de)部件。運動分量(liang)的(de)變化(hua)(hua)對定位精度(du)有很大影(ying)響(xiang)(xiang)。一(yi)般來說，當運動部件的(de)分量(liang)增加時，定位精度(du)會(hui)下降。因(yin)此(ci)，在設計中，不僅要減少運動部件的(de)分量(liang)，還要考慮工作過程中握持(chi)部件變化(hua)(hua)的(de)影(ying)響(xiang)(xiang)。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統的開關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的位置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與各種(zhong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件的精度和(he)靈(ling)敏度不(bu)同有關，還與位置(zhi)響應(ying)設備(bei)的有無有關。

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