自動(dong)化設備在(zai)(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)最初應用(yong)是(shi)在(zai)(zai)汽(qi)車和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于(yu)汽(qi)車及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械的(de)噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由(you)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人技(ji)術(shu)以及(ji)研發的(de)落后(hou)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人還主要(yao)應用(yong)在(zai)(zai)制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)的(de)較(jiao)少。據統計，近(jin)幾(ji)年國(guo)內廠家所生(sheng)產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人有超過(guo)一(yi)(yi)半是(shi)提供給汽(qi)車行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近(jin)幾(ji)年我(wo)國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人增(zeng)長的(de)原(yuan)動(dong)力之一(yi)(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感器：當(dang)物(wu)件位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生(sheng)移(yi)(yi)動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器來(lai)測量(liang)(liang)。比如(ru)激光(guang)位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器，將(jiang)激光(guang)束投(tou)射到(dao)物(wu)件上(shang)，利用三角(jiao)測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出(chu)物(wu)件的位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)(ji)器視覺檢測（識(shi)別）系(xi)統一般由數碼(ma)攝像(xiang)(xiang)機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像(xiang)(xiang)采集卡(ka)、監(jian)視屏以及(ji)機(ji)(ji)械(xie)安(an)裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電傳感器：光(guang)(guang)電傳感器通常稱光(guang)(guang)電開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器、電源(yuan)-控制器等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)制造(zao)(zao)業中發揮(hui)著不可替(ti)代的(de)作(zuo)用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是在工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)基礎上發展起來的(de)先進(jin)焊(han)接(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)（包(bao)括切割與噴(pen)涂）的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)于(yu)工(gong)(gong)業自動化領域，其廣(guang)泛(fan)應用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及其零部件制造(zao)(zao)、摩托車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)械等行業，在汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四(si)大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝過(guo)程都有廣(guang)泛(fan)應用(yong)(yong)，其中應用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序自動(dong)化(hua)：制造工(gong)藝過(guo)程中(zhong)包(bao)含若干個工(gong)序，每(mei)個工(gong)序又可能(neng)包(bao)含若干個基本動(dong)作以及(ji)操縱(zong)和管理這些(xie)基本動(dong)作的(de)操作動(dong)作。自動(dong)機及(ji)自動(dong)裝(zhuang)置僅代替人完成一個工(gong)序的(de)加工(gong)及(ji)輔助(zhu)工(gong)作，稱(cheng)為工(gong)序自動(dong)化(hua)。

（2）自動化(hua)(hua)生產線：如果一個工藝過程中的每個加工、檢驗工序都自動化(hua)(hua)了，而(er)且(qie)各個工序的輸送(song)聯系環也自動化(hua)(hua)了，工人只需對整個工藝進行總操作和監(jian)督，這(zhe)就形(xing)成了自動化(hua)(hua)加工生產線。

（3）自動(dong)化制(zhi)造系統：從原材料到(dao)最(zui)終(zhong)成平(ping)的生(sheng)產全過(guo)程都(dou)不(bu)需(xu)要(yao)人工干(gan)預，這就形成了(le)制(zhi)造過(guo)程自動(dong)化。

　　工(gong)(gong)業機器人(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用的能夠自主動作，且(qie)多軸(zhou)聯動的機械設(she)備。它們(men)通常配備有(you)機械手、刀具(ju)或其他可裝配的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及(ji)(ji)能夠執(zhi)行搬(ban)運操作與加工(gong)(gong)制造的任務。工(gong)(gong)業機器人(ren)在(zai)汽(qi)車生產中的主要應用有(you)：點(dian)焊(han)，弧焊(han)，鉚接，涂(tu)(tu)膠，噴涂(tu)(tu)等。在(zai)汽(qi)車零部件(jian)的生產中廣泛采用了(le)點(dian)焊(han)、凸(tu)焊(han)、縫焊(han)、對(dui)(dui)焊(han)及(ji)(ji)電(dian)弧焊(han)等焊(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點(dian)焊(han)，傳(chuan)動軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)，汽(qi)車燃油(you)箱縫焊(han)，汽(qi)車輪圈連續(xu)閃光對(dui)(dui)焊(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲器、凈(jing)化器殼體(ti)的電(dian)弧焊(han)等。

       目前(qian)，焊接工(gong)業機器(qi)人(ren)在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽(yang)中順、金杯通用(yong)、重慶長(chang)安(an)、湖(hu)南長(chang)豐等整車(che)制造企業廣泛應(ying)用(yong)，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電(dian)阻(zu)點(dian)焊技術的應(ying)用(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制造的量產化與自動(dong)化設備。

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