(1)壓力傳感器

貼片機包括各種(zhong)氣(qi)缸(gang)和(he)真空發生器，對氣(qi)壓(ya)都有一(yi)定(ding)的要(yao)求。當壓(ya)力(li)低于設備(bei)要(yao)求時(shi)，機器不能正常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器時(shi)刻監(jian)測壓(ya)力(li)變化，一(yi)旦出現異常(chang)會及(ji)時(shi)報(bao)警，提醒操作(zuo)人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的(de)吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生器(噴射真空發生器)和真空傳(chuan)感器組(zu)成。負(fu)(fu)壓(ya)不夠，就吸(xi)不到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料(liao)(liao)器沒有元(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)卡在料(liao)(liao)袋里(li)吸(xi)不上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不上元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器正常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變化(hua)，能及時報警，提醒操(cao)作者更換加料(liao)(liao)器或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送(song)和定位，包括PCB的計數，貼(tie)片(pian)頭和工作臺運動的實時檢測，輔助機構的運動，都對位置(zhi)有嚴格的要求，需要通過(guo)各種類型的位置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)狀態的(de)(de)實時顯(xian)示主要采用(yong)CCD圖像傳(chuan)感器(qi)，可(ke)以采集所需的(de)(de)各種圖像信號(hao)，包括PCB位置和器(qi)件(jian)尺(chi)寸，并通過計算(suan)機進(jin)行分析(xi)處(chu)理(li)，使貼裝頭完(wan)成調(diao)整(zheng)和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)已廣泛應用于貼(tie)片機，它可(ke)以幫(bang)助判斷設備(bei)(bei)引腳的共面(mian)性。當被測器件運行到深圳SMD的激光(guang)傳感器的監控位(wei)置時，激光(guang)器發(fa)出的光(guang)束(shu)照亮IC引腳，并反射(she)到激光(guang)閱讀器上。如果(guo)反射(she)光(guang)束(shu)的長(chang)度(du)(du)與發(fa)射(she)光(guang)束(shu)的長(chang)度(du)(du)相同，則設備(bei)(bei)的共面(mian)性合格。如果(guo)不同，反射(she)光(guang)束(shu)變(bian)得更長(chang)，因(yin)為引腳向(xiang)上傾斜，激光(guang)傳感器識別出設備(bei)(bei)的引腳有缺陷。同樣，激光(guang)傳感器也可(ke)以識別設備(bei)(bei)的高度(du)(du)，可(ke)以縮(suo)短(duan)生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機工作時，為了(le)保證貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的安全操作，通(tong)常在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的移動區域安裝(zhuang)傳感器，利(li)用光電原(yuan)理對操作空(kong)間(jian)進行監控，防止(zhi)異物(wu)造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢(jian)驗(yan)，包括進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件的型號(hao)和精(jing)度檢(jian)驗(yan)。以前只在高(gao)檔貼(tie)片(pian)機上(shang)使(shi)用(yong)，現在在通用(yong)貼(tie)片(pian)機上(shang)也廣泛使(shi)用(yong)。能有效防止元器件錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速度和精度的(de)提高，對(dui)貼裝(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼裝(zhuang)元器(qi)件(jian)(jian)的(de)“吸放力”的(de)要求越來越高，俗(su)稱(cheng)“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能(neng)(neng)”。它是通(tong)過霍爾壓(ya)力傳感器(qi)和伺服電機的(de)負(fu)載特(te)性(xing)來實現(xian)的(de)。當元器(qi)件(jian)(jian)放置在(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會發生振動，振動力可以及時(shi)傳遞(di)給控(kong)制系統，再通(tong)過控(kong)制系統反饋給貼片(pian)機，從而實現(xian)Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能(neng)(neng)。具(ju)有該功能(neng)(neng)的(de)貼片(pian)機工作時(shi)，給人的(de)感覺是穩定輕巧。如果進(jin)一(yi)步觀察，元件(jian)(jian)兩端(duan)在(zai)焊(han)膏中的(de)浸入深(shen)度大致(zhi)相同(tong)，也非常有利于防止“立碑”等焊(han)接缺(que)陷(xian)。如果芯片(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有壓(ya)力傳感器(qi)，就會出現(xian)錯位和芯片(pian)飛散的(de)情況。