自(zi)動化設(she)備(bei)在(zai)(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)最(zui)初應用是(shi)在(zai)(zai)汽車和工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行業(ye)，主要用于(yu)汽車及(ji)工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)噴(pen)涂及(ji)焊接。目前，由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技(ji)術以及(ji)研發的(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還(huan)主要應用在(zai)(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用的(de)(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾年(nian)(nian)國(guo)內(nei)廠家所生(sheng)產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過一(yi)半是(shi)提(ti)供給(gei)汽車行業(ye)。可(ke)見，汽車工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)(de)發展是(shi)近(jin)幾年(nian)(nian)我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)增長的(de)(de)(de)原動力(li)之一(yi)。

1、位(wei)于(yu)傳(chuan)感器：當(dang)物(wu)(wu)件位(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)(yi)動或兩個表面(mian)有(you)位(wei)置(zhi)差別(bie)時，位(wei)移(yi)(yi)(yi)量或位(wei)置(zhi)差可(ke)用(yong)位(wei)移(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感器來測量。比(bi)如激光位(wei)移(yi)(yi)(yi)傳(chuan)感器，將激光束投射到物(wu)(wu)件上，利用(yong)三角測量法測量出物(wu)(wu)件的位(wei)移(yi)(yi)(yi)量。

2、視(shi)(shi)覺(jue)傳感器：機器視(shi)(shi)覺(jue)檢測（識(shi)別）系統一般由數(shu)碼攝像機、光源、計(ji)算機、圖(tu)像采集(ji)卡、監(jian)視(shi)(shi)屏以及機械安(an)裝和(he)調節裝置(zhi)組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器：光(guang)電(dian)傳感器通常(chang)稱(cheng)光(guang)電(dian)開關，它(ta)由投光(guang)-受光(guang)頭、放大(da)器、電(dian)源-控制器等三個組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成

　　焊(han)接(jie)機器(qi)人在(zai)汽(qi)車制(zhi)造業(ye)中(zhong)發(fa)揮著(zhu)不可(ke)替代的(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)機器(qi)人是(shi)在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人基礎上發(fa)展(zhan)起來的(de)先(xian)進焊(han)接(jie)設備，是(shi)從(cong)事焊(han)接(jie)（包(bao)括切割與噴(pen)涂(tu)）的(de)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人，主要用(yong)于工(gong)(gong)業(ye)自動化領域(yu)，其廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)于汽(qi)車及其零部件制(zhi)造、摩托車、工(gong)(gong)程機械等行業(ye)，在(zai)汽(qi)車生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程都(dou)有廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，其中(zhong)應(ying)用(yong)最(zui)多的(de)以弧焊(han)、點(dian)焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動化：制造工(gong)(gong)藝過程(cheng)中包(bao)含(han)若(ruo)干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)含(han)若(ruo)干個(ge)基本動作(zuo)以及(ji)操縱和管(guan)理這(zhe)些基本動作(zuo)的操作(zuo)動作(zuo)。自動機及(ji)自動裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)序(xu)自動化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生產線：如果(guo)一個工(gong)藝過程中的每個加工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)動(dong)化(hua)了，而且(qie)各個工(gong)序的輸送聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)了，工(gong)人(ren)只需(xu)對整個工(gong)藝進行總操作和監督，這就形(xing)成了自(zi)動(dong)化(hua)加工(gong)生產線。

（3）自(zi)動化制造系(xi)統：從原材料到最終成(cheng)平的生產全(quan)過程都不需要人工干預，這就形成(cheng)了(le)制造過程自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的能夠自(zi)主動作(zuo)，且多軸(zhou)聯動的機(ji)(ji)械設(she)備。它們(men)通常配備有(you)機(ji)(ji)械手(shou)、刀具或其他可裝配的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)能夠執行搬運(yun)操作(zuo)與加工(gong)(gong)制(zhi)造的任務。工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在汽車生產(chan)中(zhong)的主要應(ying)用有(you)：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽車零部件的生產(chan)中(zhong)廣(guang)泛采用了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)、對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如(ru)：橫梁總(zong)成(cheng)托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽車輪圈連續閃光對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽車轉向臂、消(xiao)聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業機器人在(zai)一汽(qi)(qi)、上(shang)汽(qi)(qi)、沈(shen)陽(yang)中順(shun)、金(jin)杯通用(yong)、重慶長(chang)安(an)、湖南(nan)長(chang)豐等整車(che)制(zhi)造(zao)企業廣泛應用(yong)，據統(tong)計每(mei)輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電(dian)(dian)阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電(dian)(dian)阻(zu)點(dian)焊技術(shu)的應用(yong)實現了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造(zao)的量產化與自動(dong)化設備。

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