(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種氣(qi)缸和真空發生器(qi)，對(dui)氣(qi)壓(ya)都有一定的要求。當壓(ya)力低于設(she)備(bei)要求時(shi)(shi)，機器(qi)不能正常運轉(zhuan)。壓(ya)力傳感器(qi)時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力變化，一旦出現異常會及時(shi)(shi)報警，提醒(xing)操(cao)作人員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的(de)吸(xi)嘴(zui)通(tong)過負壓(ya)(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負壓(ya)(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(噴(pen)射(she)真空發生器(qi)(qi)(qi))和(he)真空傳感器(qi)(qi)(qi)組成。負壓(ya)(ya)(ya)不夠，就吸(xi)不到元(yuan)件(jian)(jian)；如(ru)果送料器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)卡在料袋里(li)吸(xi)不上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不上元(yuan)件(jian)(jian)，影響機器(qi)(qi)(qi)正常(chang)運(yun)轉。負壓(ya)(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)時刻監(jian)測負壓(ya)(ya)(ya)變(bian)化，能及時報警，提醒操作者更(geng)換加(jia)料器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負壓(ya)(ya)(ya)系統是(shi)否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送和(he)定位，包括(kuo)PCB的(de)計(ji)數，貼片頭和(he)工作臺運動的(de)實(shi)時檢測(ce)，輔助機構的(de)運動，都對位置(zhi)有嚴格的(de)要求，需要通過(guo)各種類(lei)型的(de)位置(zhi)傳(chuan)感(gan)器來(lai)實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)作(zuo)狀態的實時顯(xian)示(shi)主(zhu)要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以采集(ji)所需的各種圖(tu)像信號，包括PCB位置(zhi)和器件尺寸(cun)，并(bing)通過計(ji)算機進行分(fen)析處理，使(shi)貼(tie)裝頭完成調整和貼(tie)裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機(ji)，它可(ke)以(yi)幫助判斷(duan)設(she)(she)備引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)共(gong)面(mian)性。當(dang)被測器(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)監控位置時(shi)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射(she)到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如果(guo)反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度與發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度相同，則設(she)(she)備的(de)(de)(de)共(gong)面(mian)性合格。如果(guo)不同，反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變(bian)得更長(chang)，因為(wei)引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾(qing)斜(xie)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)識別出(chu)設(she)(she)備的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣(yang)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)也可(ke)以(yi)識別設(she)(she)備的(de)(de)(de)高度，可(ke)以(yi)縮短生(sheng)產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為(wei)了保(bao)證貼裝(zhuang)頭的(de)安(an)全操作，通常在貼裝(zhuang)頭的(de)移(yi)動區域(yu)安(an)裝(zhuang)傳感(gan)器，利用光電原理(li)對操作空間進行(xing)監控，防止異物造成(cheng)傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)(jian)驗，包(bao)括進料器(qi)進料，部件的型號和(he)精度檢(jian)(jian)驗。以前只在(zai)(zai)高檔貼片(pian)機(ji)上使用(yong)，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用(yong)貼片(pian)機(ji)上也廣泛(fan)使用(yong)。能(neng)有效(xiao)防止元器(qi)件錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片(pian)安裝頭的(de)壓力(li)傳感器

隨著貼(tie)裝速(su)度和精(jing)度的(de)提高，對貼(tie)裝頭(tou)在PCB上(shang)貼(tie)裝元器(qi)件(jian)的(de)“吸(xi)放力”的(de)要求越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著陸功能”。它是通(tong)過霍(huo)爾壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服電(dian)機的(de)負載特性來實(shi)現的(de)。當元器(qi)件(jian)放置在PCB板上(shang)時，會發(fa)生振動(dong)，振動(dong)力可以及(ji)時傳(chuan)遞給(gei)(gei)控制系統，再通(tong)過控制系統反饋給(gei)(gei)貼(tie)片(pian)機，從而實(shi)現Z軸(zhou)軟著陸功能。具(ju)有(you)該(gai)功能的(de)貼(tie)片(pian)機工(gong)作時，給(gei)(gei)人的(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果(guo)(guo)進一(yi)步觀察，元件(jian)兩端在焊(han)膏中(zhong)的(de)浸入深度大致(zhi)相同，也非常(chang)有(you)利于防止“立碑”等焊(han)接(jie)缺(que)陷。如果(guo)(guo)芯片(pian)貼(tie)裝頭(tou)上(shang)沒有(you)壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現錯位(wei)和芯片(pian)飛散(san)的(de)情況。