自動(dong)(dong)(dong)化(hua)科學(xue)和(he)技術的(de)(de)發展，大致經(jing)歷了這(zhe)樣幾個(ge)階段，20世(shi)紀40年代(dai)(dai)出現的(de)(de)經(jing)典控制理(li)論(lun)，為(wei)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)學(xue)科奠(dian)定了理(li)論(lun)基礎。它以系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)頻率域描述和(he)分(fen)析設計(ji)方法(fa)為(wei)基礎，通(tong)過對系(xi)(xi)統(tong)輸入(ru)輸出的(de)(de)頻域測試，建(jian)立系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)模型，并(bing)通(tong)過設計(ji)前饋(kui)補償和(he)反(fan)饋(kui)校正(zheng)，使(shi)系(xi)(xi)統(tong)穩(wen)定運行，并(bing)使(shi)輸出達到期(qi)望值。這(zhe)通(tong)常被認為(wei)是以控制為(wei)基礎的(de)(de)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)設備(bei)的(de)(de)代(dai)(dai)理(li)論(lun)。

     自動化技術(shu)廣(guang)泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科(ke)學(xue)研究、交通運輸(shu)、商業(ye)、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術(shu)不僅可以(yi)把人從(cong)繁重的體力勞(lao)(lao)(lao)動、部分腦力勞(lao)(lao)(lao)動以(yi)及惡劣、危險的工作環境中解放出(chu)來(lai)，而且能(neng)擴(kuo)展人的器官(guan)功能(neng)，極大地(di)提高勞(lao)(lao)(lao)動生(sheng)產(chan)率(lv)，增強人類認識世(shi)(shi)界和改(gai)造世(shi)(shi)界的能(neng)力。

自(zi)動(dong)化(hua)系統(tong)中的(de)大型(xing)成套設備，又稱自(zi)動(dong)化(hua)裝置。機器或裝置在無人干預的(de)情況下按規(gui)定的(de)程序(xu)或指令自(zi)動(dong)進行操作或控制的(de)過(guo)程。因此，自(zi)動(dong)化(hua)是(shi)工業、農(nong)業、國防(fang)和科學技術現代化(hua)的(de)重(zhong)要條件(jian)和顯著標志

     20世(shi)紀60年代，隨(sui)著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空事業(ye)的(de)(de)(de)(de)發展，出現了(le)以狀態(tai)空間法為基(ji)礎(chu)的(de)(de)(de)(de)現代控(kong)制(zhi)理論，這一理論通(tong)過深(shen)入到對(dui)系統(tong)(tong)內部狀態(tai)的(de)(de)(de)(de)描述，從信息層面上更深(shen)刻地刻劃了(le)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)特征，在(zai)此(ci)基(ji)礎(chu)上發展起(qi)來(lai)的(de)(de)(de)(de)狀態(tai)空間設計方(fang)法不僅可以處理多變量系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而(er)且在(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲入優化(hua)的(de)(de)(de)(de)概念，為實現高質(zhi)量的(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)動化(hua)提(ti)供了(le)有力的(de)(de)(de)(de)手段。在(zai)此(ci)期間，自(zi)(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)理論和應用得(de)到了(le)蓬勃發展，系統(tong)(tong)辨(bian)識(shi)、自(zi)(zi)適應等新(xin)理論和新(xin)思想不斷涌(yong)現，并在(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空、工業(ye)、工程領域得(de)到了(le)廣(guang)泛的(de)(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年(nian)代以來，隨著(zhu)計(ji)算機(ji)(ji)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)發(fa)展和(he)普及(ji)，人(ren)們處(chu)理(li)復雜信(xin)(xin)息加(jia)工的(de)(de)(de)(de)能力得(de)到了顯著(zhu)加(jia)強，從而有力地推動了自(zi)動化(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)全方位發(fa)展，其最主要的(de)(de)(de)(de)應用(yong)領域是：以計(ji)算機(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)(de)(de)工業(ye)過(guo)程(cheng)控制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，以計(ji)算機(ji)(ji)集成信(xin)(xin)息處(chu)理(li)為代表(biao)的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由于信(xin)(xin)息處(chu)理(li)能力的(de)(de)(de)(de)加(jia)強，解(jie)(jie)決高維(wei)大系(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)大系(xi)統(tong)理(li)論(lun)、解(jie)(jie)決帶有不確定性控制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)魯棒(bang)、自(zi)適應控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解(jie)(jie)決難(nan)以數學(xue)建模系(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)智能控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等都成為自(zi)動化(hua)研(yan)究領域中新的(de)(de)(de)(de)熱點，并迅即(ji)在各領域中得(de)到了應用(yong)。