(1)壓力傳感器

貼片機包括各種(zhong)氣缸和真(zhen)空發生器(qi)，對氣壓(ya)都(dou)有一定(ding)的(de)要(yao)求(qiu)。當(dang)壓(ya)力低于設備(bei)要(yao)求(qiu)時(shi)，機器(qi)不(bu)能正常(chang)運(yun)轉。壓(ya)力傳感器(qi)時(shi)刻監(jian)測(ce)壓(ya)力變化，一旦出現異(yi)常(chang)會及時(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴(zui)(zui)通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸取元器(qi)(qi)件，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發生器(qi)(qi))和真(zhen)空(kong)傳感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)不(bu)夠，就吸不(bu)到元件；如果送料器(qi)(qi)沒有(you)元件或者元件卡在料袋里吸不(bu)上(shang)來，吸嘴(zui)(zui)就吸不(bu)上(shang)元件，影響機器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)變化，能及時報警，提醒操(cao)作者更換加(jia)料器(qi)(qi)或檢查吸嘴(zui)(zui)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)系統(tong)是否(fou)堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)(chuan)送和定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運(yun)動的(de)實(shi)時檢(jian)測，輔助機構的(de)運(yun)動，都對位(wei)置有嚴格的(de)要求，需要通過各種(zhong)類型的(de)位(wei)置傳(chuan)(chuan)感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實(shi)時顯示(shi)主(zhu)要采(cai)(cai)用CCD圖像傳感器(qi)，可以(yi)采(cai)(cai)集所需的各種圖像信號，包括(kuo)PCB位置和器(qi)件尺寸(cun)，并通過計(ji)算機進行分析處理，使(shi)貼裝頭完(wan)成調整(zheng)和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)已廣泛(fan)應用于(yu)貼片機，它可以(yi)幫(bang)助判斷設(she)備引(yin)腳(jiao)的共(gong)面性。當(dang)被測器(qi)(qi)(qi)件運行到深(shen)圳(zhen)SMD的激光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)的監控位置時(shi)，激光(guang)器(qi)(qi)(qi)發出的光(guang)束(shu)(shu)照亮(liang)IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)射(she)到激光(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)上。如(ru)果反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)的長度(du)與發射(she)光(guang)束(shu)(shu)的長度(du)相同(tong)(tong)，則設(she)備的共(gong)面性合格(ge)。如(ru)果不同(tong)(tong)，反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)變得更(geng)長，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)識別出設(she)備的引(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)(tong)樣，激光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)也可以(yi)識別設(she)備的高度(du)，可以(yi)縮(suo)短生產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)時，為了保證(zheng)貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的(de)安全(quan)操(cao)作(zuo)，通常(chang)在貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的(de)移動區域安裝(zhuang)(zhuang)傳(chuan)感器，利用(yong)光(guang)電(dian)原(yuan)理(li)對操(cao)作(zuo)空間進行(xing)監控，防止異(yi)物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件(jian)的型號和精度檢驗。以前只在(zai)(zai)高(gao)檔(dang)貼片(pian)機上(shang)使用(yong)，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通(tong)用(yong)貼片(pian)機上(shang)也廣泛使用(yong)。能有效(xiao)防止(zhi)元(yuan)器件(jian)錯位(wei)、錯放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速(su)度(du)(du)和精度(du)(du)的(de)提高(gao)，對貼裝(zhuang)頭(tou)在PCB上貼裝(zhuang)元器件的(de)“吸放力(li)”的(de)要(yao)求越來越高(gao)，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸(lu)功能(neng)”。它(ta)是通(tong)過(guo)霍爾壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器和伺(si)服(fu)電機(ji)的(de)負載特性(xing)來實(shi)現(xian)的(de)。當元器件放置(zhi)在PCB板上時，會發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時傳(chuan)遞給(gei)控(kong)制系(xi)統，再通(tong)過(guo)控(kong)制系(xi)統反饋給(gei)貼片(pian)(pian)機(ji)，從而實(shi)現(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸(lu)功能(neng)。具(ju)有(you)該功能(neng)的(de)貼片(pian)(pian)機(ji)工作時，給(gei)人的(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如果進一步觀察(cha)，元件兩端在焊(han)膏中(zhong)的(de)浸入深度(du)(du)大致(zhi)相同，也非常有(you)利于(yu)防止“立碑”等焊(han)接缺陷。如果芯片(pian)(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上沒有(you)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器，就(jiu)會出現(xian)錯(cuo)位(wei)和芯片(pian)(pian)飛散的(de)情(qing)況。