自(zi)動(dong)(dong)化科(ke)學(xue)和技術的(de)發展，大(da)致經歷了這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年代出(chu)(chu)現的(de)經典控(kong)制(zhi)理論(lun)，為自(zi)動(dong)(dong)化學(xue)科(ke)奠(dian)定了理論(lun)基礎(chu)。它以(yi)系(xi)統(tong)的(de)頻(pin)率域描述和分析設計方法為基礎(chu)，通(tong)過對系(xi)統(tong)輸入輸出(chu)(chu)的(de)頻(pin)域測試，建立系(xi)統(tong)的(de)模型，并通(tong)過設計前(qian)饋補償和反饋校正，使系(xi)統(tong)穩定運行，并使輸出(chu)(chu)達(da)到期望值(zhi)。這(zhe)通(tong)常被認為是以(yi)控(kong)制(zhi)為基礎(chu)的(de)自(zi)動(dong)(dong)化設備的(de)代理論(lun)。

     自動(dong)(dong)化技術廣泛用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交(jiao)通(tong)運(yun)輸、商業(ye)、醫療、服務(wu)和(he)家庭等方面。采用自動(dong)(dong)化技術不僅可以把人(ren)從繁重的(de)體(ti)力勞(lao)(lao)動(dong)(dong)、部分腦力勞(lao)(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危(wei)險的(de)工(gong)作環(huan)境(jing)中解放出來，而且能擴展(zhan)人(ren)的(de)器官功能，極大地提高勞(lao)(lao)動(dong)(dong)生產率，增(zeng)強人(ren)類認識(shi)世界和(he)改造世界的(de)能力。

自動(dong)化(hua)(hua)系統中的大型成(cheng)套設備，又稱(cheng)自動(dong)化(hua)(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機器或裝(zhuang)置(zhi)在無人干(gan)預的情況下按規定(ding)的程(cheng)序或指(zhi)令自動(dong)進(jin)行操作或控制(zhi)的過程(cheng)。因(yin)此，自動(dong)化(hua)(hua)是工(gong)業、農(nong)業、國防和科學技術(shu)現代(dai)化(hua)(hua)的重要條件(jian)和顯(xian)著標志

     20世紀60年代，隨(sui)著航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)事(shi)業的(de)發展，出現了(le)以狀態空(kong)間(jian)法為基礎的(de)現代控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)，這一理論(lun)通過深入到(dao)對系統(tong)內部狀態的(de)描述，從(cong)信息層面上更(geng)深刻地刻劃了(le)系統(tong)的(de)特(te)征(zheng)，在(zai)此基礎上發展起(qi)來的(de)狀態空(kong)間(jian)設計(ji)方法不僅可以處(chu)理多(duo)變量(liang)系統(tong)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)(kong)制(zhi)中開始滲入優化的(de)概念，為實現高質量(liang)的(de)自(zi)動化提(ti)供了(le)有力的(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自(zi)動控(kong)(kong)制(zhi)的(de)理論(lun)和(he)應用得到(dao)了(le)蓬勃發展，系統(tong)辨(bian)識、自(zi)適應等新(xin)理論(lun)和(he)新(xin)思想不斷涌(yong)現，并在(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)、工業、工程(cheng)領域得到(dao)了(le)廣泛的(de)應用。

     20世(shi)紀70年代(dai)以(yi)(yi)來(lai)，隨著(zhu)計(ji)算(suan)機技術的(de)發展和普及(ji)，人(ren)們處理(li)(li)復雜信息(xi)加工(gong)的(de)能(neng)力(li)得(de)到(dao)了顯著(zhu)加強，從而有(you)力(li)地推動(dong)了自動(dong)化技術的(de)全方位發展，其最主(zhu)要的(de)應用領域(yu)是(shi)：以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)工(gong)業過(guo)程控(kong)制(zhi)(zhi)和工(gong)業機器(qi)人(ren)，以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機集成信息(xi)處理(li)(li)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)制(zhi)(zhi)造(zao)系統(tong)(tong)CIMS。在此期間，由于信息(xi)處理(li)(li)能(neng)力(li)的(de)加強，解(jie)決高維大系統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)、優(you)化問(wen)題(ti)的(de)大系統(tong)(tong)理(li)(li)論(lun)(lun)、解(jie)決帶有(you)不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)魯棒、自適應控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)、解(jie)決難以(yi)(yi)數(shu)學建模系統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)等都成為(wei)自動(dong)化研究領域(yu)中新(xin)的(de)熱點，并迅即在各(ge)領域(yu)中得(de)到(dao)了應用。