為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動(dong)上(shang)板(ban)機(ji)的(de)運行。今天就給(gei)大家介紹(shao)一下。

1.不同的(de)定位(wei)方式有不同的(de)影響因(yin)素。例如，當定位(wei)機(ji)械制動器(qi)時，定位(wei)精度與(yu)制動器(qi)的(de)剛(gang)性和制動器(qi)被觸摸的(de)速度有關(guan)。

2.全自動上板機的(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)對定(ding)(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影響很大。這是(shi)因(yin)為(wei)當定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)不(bu)同(tong)時(shi)，運動部件所消耗的(de)(de)能量是(shi)不(bu)同(tong)的(de)(de)。一般為(wei)了減少定(ding)(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理控(kong)制定(ding)(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)，如提高緩沖設備的(de)(de)緩沖性(xing)能和效率，控(kong)制驅動系統(tong)及時(shi)減緩運動部件。

3.全自動(dong)上板機精密機械手的制造(zao)精度和安裝(zhuang)速度調整精度直接影響(xiang)定位精度。

4.運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包括機械手(shou)本身的(de)部(bu)件(jian)和被抓取物(wu)體的(de)部(bu)件(jian)。運動(dong)分量(liang)的(de)變化對(dui)定位精度(du)有(you)很大(da)影響。一般(ban)來說，當運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分量(liang)增加時，定位精度(du)會下(xia)降。因此，在設計中(zhong)，不僅(jin)要減少運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分量(liang)，還要考慮(lv)工作過程中(zhong)握持(chi)部(bu)件(jian)變化的(de)影響。

5.控制系統的開關(guan)控制、電液比例(li)控制和伺服控制的位置控制精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控制元件(jian)的精(jing)度和靈(ling)敏度不(bu)同有(you)(you)關(guan)，還與位置響應設備的有(you)(you)無(wu)有(you)(you)關(guan)。

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