(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括(kuo)各種氣(qi)缸和真空發(fa)生(sheng)器，對氣(qi)壓(ya)都(dou)有一(yi)定的要求。當(dang)壓(ya)力低于設備要求時，機(ji)器不能正(zheng)常(chang)運(yun)轉(zhuan)。壓(ya)力傳感器時刻(ke)監測壓(ya)力變化，一(yi)旦出現異常(chang)會及(ji)時報警，提醒操作人員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)嘴(zui)(zui)通過(guo)負壓(ya)吸(xi)取元器(qi)件(jian)(jian)，由負壓(ya)發生器(qi)(噴射真空(kong)發生器(qi))和(he)真空(kong)傳感(gan)器(qi)組成。負壓(ya)不(bu)(bu)(bu)夠，就吸(xi)不(bu)(bu)(bu)到元件(jian)(jian)；如果送料器(qi)沒有元件(jian)(jian)或者(zhe)(zhe)元件(jian)(jian)卡在料袋里吸(xi)不(bu)(bu)(bu)上來(lai)，吸(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)不(bu)(bu)(bu)上元件(jian)(jian)，影響(xiang)機器(qi)正(zheng)常運(yun)轉。負壓(ya)傳感(gan)器(qi)時(shi)刻(ke)監(jian)測負壓(ya)變化(hua)，能及時(shi)報警，提醒操作者(zhe)(zhe)更(geng)換加料器(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)(zui)負壓(ya)系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)(de)(de)(de)(de)傳送和定(ding)位(wei)，包括PCB的(de)(de)(de)(de)(de)計數(shu)，貼片頭(tou)和工作臺運動的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)時檢測，輔(fu)助機(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)運動，都對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)傳感器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工(gong)作(zuo)狀態的實(shi)時顯示主要采用CCD圖像傳(chuan)感器，可(ke)以采集(ji)所需的各種圖像信號，包括PCB位置(zhi)和器件尺寸，并(bing)通過(guo)計算機(ji)進行分析處(chu)理，使貼(tie)裝頭(tou)完成調整和貼(tie)裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)已廣泛(fan)應用于貼片(pian)機(ji)，它可(ke)以(yi)幫助判斷設(she)備引(yin)腳的(de)(de)共面性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)激光(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)監控(kong)位置時，激光(guang)器(qi)(qi)發出的(de)(de)光(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳，并反射(she)到激光(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)。如果(guo)反射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)與發射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)，則設(she)備的(de)(de)共面性(xing)合(he)格。如果(guo)不同(tong)，反射(she)光(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為引(yin)腳向上(shang)傾斜，激光(guang)傳感器(qi)(qi)識(shi)別出設(she)備的(de)(de)引(yin)腳有(you)缺(que)陷。同(tong)樣，激光(guang)傳感器(qi)(qi)也可(ke)以(yi)識(shi)別設(she)備的(de)(de)高(gao)度(du)，可(ke)以(yi)縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作時，為了保證貼(tie)裝頭(tou)的(de)安全(quan)操(cao)作，通常在貼(tie)裝頭(tou)的(de)移動(dong)區(qu)域安裝傳感(gan)器(qi)，利用光(guang)電原理對操(cao)作空間進(jin)行監控，防止異物(wu)造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)驗，包括(kuo)進料器(qi)(qi)進料，部件(jian)的型號和(he)精(jing)度(du)檢(jian)驗。以前只(zhi)在高檔貼(tie)片機(ji)上使(shi)用，現在在通用貼(tie)片機(ji)上也(ye)廣(guang)泛使(shi)用。能有效防(fang)止元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)錯位、錯放或(huo)工作不正常。

(8)芯片(pian)安裝(zhuang)頭的壓力(li)傳感(gan)器

隨著(zhu)貼裝速度(du)和(he)精度(du)的(de)提(ti)高，對(dui)貼裝頭在(zai)PCB上(shang)貼裝元(yuan)器件(jian)的(de)“吸放力”的(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它是通過霍爾壓力傳(chuan)感(gan)(gan)器和(he)伺服(fu)電機(ji)的(de)負(fu)載特性來實現(xian)(xian)的(de)。當元(yuan)器件(jian)放置在(zai)PCB板(ban)上(shang)時，會發生振動，振動力可以及時傳(chuan)遞給控制系統(tong)，再通過控制系統(tong)反饋給貼片(pian)(pian)(pian)機(ji)，從而實現(xian)(xian)Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的(de)貼片(pian)(pian)(pian)機(ji)工作時，給人的(de)感(gan)(gan)覺是穩(wen)定(ding)輕巧(qiao)。如果進一步觀察，元(yuan)件(jian)兩(liang)端在(zai)焊膏中的(de)浸入深度(du)大致(zhi)相同，也非常(chang)有利于防止“立碑(bei)”等(deng)焊接缺(que)陷。如果芯(xin)片(pian)(pian)(pian)貼裝頭上(shang)沒(mei)有壓力傳(chuan)感(gan)(gan)器，就會出現(xian)(xian)錯位和(he)芯(xin)片(pian)(pian)(pian)飛散的(de)情(qing)況(kuang)。