自動化科學和技(ji)術(shu)的(de)(de)發展，大致經(jing)歷了這(zhe)樣幾(ji)個(ge)階段，20世(shi)紀40年代出(chu)現的(de)(de)經(jing)典(dian)控(kong)制(zhi)理論，為自動化學科奠定(ding)了理論基(ji)礎(chu)。它(ta)以系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)頻率域(yu)(yu)描述(shu)和分(fen)析設計方法為基(ji)礎(chu)，通(tong)過對(dui)系(xi)(xi)(xi)統輸入輸出(chu)的(de)(de)頻域(yu)(yu)測試，建(jian)立(li)系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)模型(xing)，并通(tong)過設計前饋補償和反(fan)饋校(xiao)正(zheng)，使系(xi)(xi)(xi)統穩定(ding)運行，并使輸出(chu)達到期望值。這(zhe)通(tong)常被認為是以控(kong)制(zhi)為基(ji)礎(chu)的(de)(de)自動化設備的(de)(de)代理論。

     自(zi)動(dong)化技術(shu)廣泛用于工(gong)業、農業、軍(jun)事(shi)、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務(wu)和家庭等(deng)方面。采(cai)用自(zi)動(dong)化技術(shu)不僅(jin)可以(yi)把人(ren)從(cong)繁重的體(ti)力(li)勞動(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)以(yi)及惡劣、危險的工(gong)作環境中解放(fang)出(chu)來，而且能(neng)擴(kuo)展人(ren)的器官功能(neng)，極大(da)地提高勞動(dong)生產(chan)率，增強人(ren)類認識世(shi)界和改造世(shi)界的能(neng)力(li)。

自(zi)(zi)動(dong)化(hua)系統中的大型成套設備，又(you)稱自(zi)(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無人干預(yu)的情況(kuang)下(xia)按規(gui)定的程序或指令自(zi)(zi)動(dong)進行操作或控制的過程。因此(ci)，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)是工業、農業、國防和科學技術現代化(hua)的重(zhong)要條件和顯著標志

     20世(shi)紀60年代，隨(sui)著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)事業的(de)(de)(de)發展，出(chu)現了以狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)法為(wei)基(ji)礎的(de)(de)(de)現代控(kong)制理(li)論，這一理(li)論通(tong)過深入到對系(xi)統(tong)(tong)內部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)描述，從信(xin)息層面(mian)上(shang)更(geng)深刻地刻劃(hua)了系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)特征，在(zai)此基(ji)礎上(shang)發展起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)設計方法不僅可以處理(li)多變量(liang)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)制中開始滲(shen)入優(you)化(hua)的(de)(de)(de)概念，為(wei)實現高質量(liang)的(de)(de)(de)自動化(hua)提供了有力的(de)(de)(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自動控(kong)制的(de)(de)(de)理(li)論和應用(yong)得到了蓬勃發展，系(xi)統(tong)(tong)辨(bian)識、自適應等新理(li)論和新思想(xiang)不斷(duan)涌現，并在(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得到了廣(guang)泛的(de)(de)(de)應用(yong)。

     20世紀70年(nian)代以(yi)來，隨著(zhu)計算機技術的(de)(de)發展和普及，人(ren)們(men)處(chu)理(li)復雜信息(xi)加工的(de)(de)能(neng)力得到(dao)了(le)顯著(zhu)加強，從而有(you)力地推(tui)動(dong)了(le)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)技術的(de)(de)全方位發展，其最主要的(de)(de)應(ying)用(yong)領域是：以(yi)計算機控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)工業過(guo)程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工業機器人(ren)，以(yi)計算機集成信息(xi)處(chu)理(li)為代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)(tong)CIMS。在此期(qi)間，由于信息(xi)處(chu)理(li)能(neng)力的(de)(de)加強，解決(jue)高維大系(xi)統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)題(ti)的(de)(de)大系(xi)統(tong)(tong)理(li)論(lun)、解決(jue)帶(dai)有(you)不確(que)定(ding)性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適應(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解決(jue)難以(yi)數學建模系(xi)統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等(deng)都成為自(zi)(zi)動(dong)化(hua)研究領域中(zhong)新的(de)(de)熱點，并迅即在各領域中(zhong)得到(dao)了(le)應(ying)用(yong)。