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張掖有哪些因素會影響全自動上板機的運行?

作者:admin 2022-11-05 15:04 熱度:18408

為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今天(tian)就(jiu)給大家介(jie)紹一下。

1.不同(tong)的定(ding)(ding)位(wei)方(fang)式有不同(tong)的影響因(yin)素。例如,當定(ding)(ding)位(wei)機械制動器時(shi),定(ding)(ding)位(wei)精度與制動器的剛性和制動器被觸(chu)摸的速度有關。

2.全自動(dong)(dong)上板機的定(ding)(ding)位(wei)速度對定(ding)(ding)位(wei)精度影響很(hen)大。這是(shi)因為當定(ding)(ding)位(wei)速度不同時(shi),運動(dong)(dong)部件(jian)所消耗的能(neng)量是(shi)不同的。一般為了(le)減(jian)少定(ding)(ding)位(wei)誤差,需(xu)要合理控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速度,如提高緩(huan)沖設(she)備的緩(huan)沖性能(neng)和效率,控(kong)制(zhi)驅動(dong)(dong)系統及時(shi)減(jian)緩(huan)運動(dong)(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機(ji)精密(mi)機(ji)械手的(de)制(zhi)造精度(du)(du)和(he)安(an)裝速度(du)(du)調(diao)整(zheng)精度(du)(du)直接影響定(ding)位精度(du)(du)。

4.運動(dong)(dong)部件(jian)的(de)部件(jian)包括機械手本身(shen)的(de)部件(jian)和(he)被抓取物體的(de)部件(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)(fen)量(liang)的(de)變化對定位精度有很大影(ying)響。一般來說,當運動(dong)(dong)部件(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)增加時(shi),定位精度會下(xia)降。因此,在(zai)設計中,不僅(jin)要減少(shao)運動(dong)(dong)部件(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang),還要考慮工作過(guo)程中握持部件(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)制系統的(de)(de)開關(guan)控(kong)制、電液比例控(kong)制和伺服(fu)控(kong)制的(de)(de)位置(zhi)控(kong)制精度不同。這不僅(jin)與(yu)各種控(kong)制元件的(de)(de)精度和靈(ling)敏度不同有(you)關(guan),還(huan)與(yu)位置(zhi)響應設(she)備的(de)(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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