自動化設備在我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人的(de)最初應用(yong)(yong)是(shi)在汽車(che)和(he)工(gong)程機械行業(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)(yong)于汽車(che)及工(gong)程機械的(de)噴涂及焊接。目前，由(you)于機器(qi)人技術(shu)以及研發(fa)的(de)落后(hou)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人還主要(yao)應用(yong)(yong)在制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使(shi)用(yong)(yong)的(de)較少。據(ju)統計，近(jin)幾年國(guo)內廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人有(you)超過一(yi)半是(shi)提(ti)供給汽車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展是(shi)近(jin)幾年我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人增長的(de)原(yuan)動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)(gan)器(qi)：當物(wu)件(jian)(jian)位(wei)(wei)置發生移動(dong)或(huo)兩個(ge)表面(mian)有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移量(liang)或(huo)位(wei)(wei)置差可(ke)用位(wei)(wei)移傳感(gan)(gan)器(qi)來測(ce)量(liang)。比(bi)如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)移傳感(gan)(gan)器(qi)，將激(ji)光(guang)束(shu)投射到物(wu)件(jian)(jian)上，利用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物(wu)件(jian)(jian)的位(wei)(wei)移量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系統(tong)一般由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝(zhuang)和調(diao)節裝(zhuang)置組成(cheng)。

3、光(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)：光(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)通(tong)常稱光(guang)電開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大(da)器(qi)、電源-控(kong)制(zhi)器(qi)等三(san)個(ge)組件組成

　　焊(han)(han)接機器(qi)人在汽車制(zhi)造業(ye)(ye)中發揮(hui)著不可(ke)替代的作用(yong)，焊(han)(han)接機器(qi)人是在工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人基礎上發展起來的先進焊(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)接（包括切割與(yu)噴涂(tu)）的工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人，主要(yao)用(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自動化(hua)領域(yu)，其(qi)廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)于汽車及其(qi)零部(bu)件制(zhi)造、摩托車、工(gong)程機械等行(xing)業(ye)(ye)，在汽車生產(chan)的沖壓、焊(han)(han)裝、涂(tu)裝、總(zong)裝四大生產(chan)工(gong)藝過程都(dou)有廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)，其(qi)中應(ying)(ying)用(yong)最多的以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工序自動(dong)(dong)化：制造工藝(yi)過程(cheng)中包含(han)若干個(ge)工序，每個(ge)工序又可(ke)能包含(han)若干個(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)以及操縱和管理這(zhe)些基本動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝置僅代替(ti)人完成一個(ge)工序的加工及輔助(zhu)工作(zuo)，稱為(wei)工序自動(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝過程中的每個(ge)加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自動(dong)化(hua)了，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的輸送聯系環(huan)也自動(dong)化(hua)了，工(gong)人只需(xu)對整個(ge)工(gong)藝進行總操作和監督，這就形成了自動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)線(xian)。

（3）自(zi)動化(hua)制造(zao)系統：從(cong)原材(cai)料到最(zui)終成平的生產全過(guo)程都(dou)不需要人工(gong)干預，這就形(xing)成了制造(zao)過(guo)程自(zi)動化(hua)。

　　工業(ye)機器人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主動作(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)機械(xie)設備(bei)。它們(men)通常配備(bei)有機械(xie)手、刀具或其他(ta)可裝配的(de)(de)加工工具，以(yi)及(ji)能(neng)夠執行搬(ban)運操(cao)作(zuo)與加工制(zhi)造(zao)的(de)(de)任務(wu)。工業(ye)機器人在(zai)(zai)汽(qi)車生產中(zhong)(zhong)的(de)(de)主要(yao)應用(yong)(yong)有：點(dian)(dian)(dian)焊，弧焊，鉚接(jie)，涂膠，噴(pen)涂等(deng)(deng)。在(zai)(zai)汽(qi)車零部(bu)件的(de)(de)生產中(zhong)(zhong)廣泛(fan)采用(yong)(yong)了點(dian)(dian)(dian)焊、凸(tu)焊、縫焊、對焊及(ji)電弧焊等(deng)(deng)焊接(jie)工藝。例如：橫梁(liang)總成托架點(dian)(dian)(dian)焊，傳動軸平衡片凸(tu)焊，汽(qi)車燃油箱縫焊，汽(qi)車輪圈連(lian)續閃光(guang)對焊，汽(qi)車轉(zhuan)向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)電弧焊等(deng)(deng)。

       目(mu)前，焊(han)接工(gong)業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等(deng)整車(che)制造(zao)企(qi)業廣泛應(ying)用，據(ju)統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身上，大(da)約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技(ji)術的應(ying)用實現了(le)汽(qi)車(che)車(che)身制造(zao)的量產化與自動化設備。

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