為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機(ji)的(de)運行(xing)。今天就給(gei)大家(jia)介紹(shao)一(yi)下。

1.不(bu)同的(de)定(ding)位(wei)(wei)方式有不(bu)同的(de)影響因素。例如，當定(ding)位(wei)(wei)機(ji)械(xie)制動(dong)(dong)器時，定(ding)位(wei)(wei)精度(du)(du)與制動(dong)(dong)器的(de)剛性和制動(dong)(dong)器被觸摸的(de)速度(du)(du)有關。

2.全自動(dong)(dong)(dong)上板(ban)機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速(su)度對定(ding)(ding)位(wei)精度影響很大。這是因(yin)為當定(ding)(ding)位(wei)速(su)度不同時，運動(dong)(dong)(dong)部件所消耗的(de)能量是不同的(de)。一般為了減(jian)少(shao)定(ding)(ding)位(wei)誤差，需(xu)要合理控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)速(su)度，如提高緩沖設(she)備(bei)的(de)緩沖性能和(he)效率，控(kong)制驅動(dong)(dong)(dong)系統及時減(jian)緩運動(dong)(dong)(dong)部件。

3.全(quan)自動上板(ban)機精密機械手的制(zhi)造精度和(he)安裝速度調整(zheng)精度直接影(ying)響定(ding)位精度。

4.運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包括機械(xie)手(shou)本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運動(dong)分量(liang)的(de)變(bian)化對定(ding)(ding)位精(jing)度有很(hen)大影響。一般來說(shuo)，當運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加(jia)時，定(ding)(ding)位精(jing)度會下降。因此，在設(she)計中，不僅要減少(shao)運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還(huan)要考(kao)慮(lv)工作過程(cheng)中握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)化的(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系統的開(kai)關(guan)控(kong)制(zhi)、電液(ye)比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的位置控(kong)制(zhi)精(jing)度(du)不同。這(zhe)不僅(jin)與(yu)各種控(kong)制(zhi)元件的精(jing)度(du)和靈敏度(du)不同有(you)關(guan)，還與(yu)位置響應(ying)設(she)備的有(you)無(wu)有(you)關(guan)。

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