自(zi)動(dong)化設備在我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最初應用是在汽(qi)(qi)車和工(gong)程機械(xie)(xie)行(xing)業(ye)(ye)，主(zhu)要用于汽(qi)(qi)車及工(gong)程機械(xie)(xie)的(de)(de)噴涂及焊接。目(mu)前，由于機器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以及研(yan)發的(de)(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)還主(zhu)要應用在制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用的(de)(de)較少(shao)。據統計，近幾年國(guo)內廠(chang)家所生(sheng)產(chan)的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過一半(ban)是提供給汽(qi)(qi)車行(xing)業(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發展是近幾年我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)增(zeng)長的(de)(de)原動(dong)力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)：當(dang)物(wu)件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動或兩(liang)個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)來測量。比如激光位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)，將(jiang)激光束投射到物(wu)件(jian)上(shang)，利(li)用(yong)三角測量法測量出物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢測（識別）系統一般(ban)由數(shu)碼攝像機、光源、計算機、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機械安(an)裝(zhuang)和調(diao)節(jie)裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)(dian)源-控(kong)制器(qi)等(deng)三個組件(jian)組成

　　焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)制造業中(zhong)發揮著不可替代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)(qi)人是在(zai)工業機器(qi)(qi)(qi)人基礎(chu)上發展起來的(de)先(xian)進焊(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)接(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的(de)工業機器(qi)(qi)(qi)人，主要用(yong)(yong)于(yu)工業自動化領(ling)域，其(qi)廣(guang)泛應用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)(qi)車(che)及其(qi)零部件(jian)制造、摩托車(che)、工程(cheng)機械等行業，在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生(sheng)產工藝過(guo)程(cheng)都有(you)廣(guang)泛應用(yong)(yong)，其(qi)中(zhong)應用(yong)(yong)最(zui)多的(de)以弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)：制(zhi)造(zao)工(gong)藝過(guo)程(cheng)中包含若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)(xu)又可(ke)能包含若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)基(ji)(ji)本動(dong)作(zuo)以(yi)及操縱(zong)和管理(li)這(zhe)些基(ji)(ji)本動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)化生(sheng)產線(xian)：如果一個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中(zhong)的每個(ge)(ge)加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動(dong)化了(le)，而且(qie)各個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的輸(shu)送聯系(xi)環也自動(dong)化了(le)，工(gong)(gong)人只需對整個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝進(jin)行(xing)總操作(zuo)和(he)監督，這就形(xing)成了(le)自動(dong)化加工(gong)(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自動(dong)化制造系統(tong)：從原材料到最終成平的(de)生產全過程(cheng)都不需要(yao)人工(gong)干預(yu)，這就(jiu)形(xing)成了制造過程(cheng)自動(dong)化。

　　工業機(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)(guang)泛(fan)適用(yong)的(de)(de)能夠自主動作，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)設備。它們通常配(pei)備有(you)機(ji)(ji)械(xie)手、刀(dao)具(ju)或(huo)其他可裝配(pei)的(de)(de)加工工具(ju)，以(yi)及能夠執行搬(ban)運(yun)操(cao)作與加工制造的(de)(de)任(ren)務。工業機(ji)(ji)器人在汽(qi)車(che)(che)(che)生(sheng)產中的(de)(de)主要應用(yong)有(you)：點(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽(qi)車(che)(che)(che)零部件的(de)(de)生(sheng)產中廣(guang)(guang)泛(fan)采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接(jie)工藝。例如：橫(heng)梁總(zong)成(cheng)托架(jia)點(dian)焊(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡(heng)片凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)燃油(you)箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)輪圈(quan)連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)轉(zhuan)向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯通用、重(zhong)慶(qing)長安、湖南長豐等整車(che)制(zhi)造企業(ye)(ye)廣(guang)泛應用，據統計每(mei)輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技(ji)術的(de)應用實現了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身(shen)制(zhi)造的(de)量產化與自動(dong)化設備。

 相(xiang)關標簽：自動化設備 灌(guan)膠機