自動化(hua)科學(xue)和(he)技術的(de)(de)發展，大致經(jing)(jing)歷了(le)這(zhe)樣幾個階段，20世紀(ji)40年代(dai)出(chu)現的(de)(de)經(jing)(jing)典控制理(li)論，為自動化(hua)學(xue)科奠定了(le)理(li)論基礎。它(ta)以系統(tong)的(de)(de)頻(pin)(pin)率域描述和(he)分析設計方(fang)法為基礎，通(tong)過(guo)對系統(tong)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)的(de)(de)頻(pin)(pin)域測試，建立(li)系統(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)過(guo)設計前饋補償和(he)反饋校正，使(shi)系統(tong)穩(wen)定運行，并使(shi)輸(shu)出(chu)達到期望值。這(zhe)通(tong)常被(bei)認(ren)為是以控制為基礎的(de)(de)自動化(hua)設備的(de)(de)代(dai)理(li)論。

     自動(dong)(dong)化技術廣泛用于工(gong)業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學研究、交通運(yun)輸、商業(ye)(ye)、醫(yi)療、服務(wu)和家庭等方(fang)面。采用自動(dong)(dong)化技術不僅(jin)可以把人從繁重(zhong)的(de)(de)(de)體力(li)勞動(dong)(dong)、部分(fen)腦(nao)力(li)勞動(dong)(dong)以及惡劣、危險的(de)(de)(de)工(gong)作環境中解(jie)放出來(lai)，而(er)且能擴展人的(de)(de)(de)器(qi)官功能，極大地提高(gao)勞動(dong)(dong)生產(chan)率(lv)，增強人類認識世界和改造世界的(de)(de)(de)能力(li)。

自動化系統(tong)中的大型成(cheng)套設備，又稱自動化裝置。機(ji)器(qi)或裝置在無(wu)人(ren)干預(yu)的情(qing)況下按規(gui)定的程序或指令自動進行(xing)操作或控制的過程。因此，自動化是工(gong)業、農業、國防和(he)科學(xue)技術現代化的重(zhong)要條件和(he)顯著標志(zhi)

     20世紀(ji)60年(nian)代，隨著航天航空(kong)事業的(de)發展(zhan)，出現了(le)以(yi)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)法(fa)為基礎(chu)的(de)現代控制(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)通過深(shen)入(ru)到(dao)對系統(tong)內部(bu)狀(zhuang)態(tai)的(de)描述，從(cong)信息層面(mian)上更(geng)深(shen)刻地刻劃(hua)了(le)系統(tong)的(de)特(te)征，在此基礎(chu)上發展(zhan)起來的(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間(jian)設計方法(fa)不僅可以(yi)處理(li)多變量系統(tong)的(de)控制(zhi)問題，而且在控制(zhi)中開始滲(shen)入(ru)優化(hua)的(de)概念，為實現高質(zhi)量的(de)自(zi)動化(hua)提供了(le)有力(li)的(de)手(shou)段。在此期間(jian)，自(zi)動控制(zhi)的(de)理(li)論(lun)(lun)和應用得到(dao)了(le)蓬勃(bo)發展(zhan)，系統(tong)辨(bian)識、自(zi)適(shi)應等新(xin)理(li)論(lun)(lun)和新(xin)思想不斷涌現，并在航天航空(kong)、工業、工程領域得到(dao)了(le)廣泛的(de)應用。

     20世紀(ji)70年代(dai)(dai)以來，隨著計算機(ji)技術(shu)的發展和普及，人(ren)們處理(li)復雜信息(xi)加(jia)(jia)工的能(neng)(neng)力得到(dao)了(le)顯著加(jia)(jia)強，從而有力地推(tui)動(dong)(dong)了(le)自動(dong)(dong)化技術(shu)的全方位發展，其最主(zhu)要的應用領域(yu)是：以計算機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)為代(dai)(dai)表(biao)的工業過程控制(zhi)(zhi)(zhi)和工業機(ji)器(qi)人(ren)，以計算機(ji)集(ji)成信息(xi)處理(li)為代(dai)(dai)表(biao)的制(zhi)(zhi)(zhi)造系統(tong)(tong)(tong)CIMS。在此期間，由(you)于(yu)信息(xi)處理(li)能(neng)(neng)力的加(jia)(jia)強，解(jie)決高維(wei)大系統(tong)(tong)(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)、優化問題的大系統(tong)(tong)(tong)理(li)論、解(jie)決帶(dai)有不確定性控制(zhi)(zhi)(zhi)問題的魯棒、自適應控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解(jie)決難以數(shu)學建模系統(tong)(tong)(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)問題的智能(neng)(neng)控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等都成為自動(dong)(dong)化研(yan)究領域(yu)中新的熱點，并迅即在各領域(yu)中得到(dao)了(le)應用。