為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的(de)定位(wei)方式有不同的(de)影(ying)響因素。例如，當定位(wei)機械制(zhi)動(dong)器時，定位(wei)精度(du)與制(zhi)動(dong)器的(de)剛(gang)性和制(zhi)動(dong)器被觸(chu)摸的(de)速(su)度(du)有關。

2.全(quan)自(zi)動(dong)上(shang)板(ban)機的定(ding)位速度對定(ding)位精度影響很大。這是因為當定(ding)位速度不同時，運動(dong)部件(jian)所消耗的能量是不同的。一(yi)般為了減少定(ding)位誤(wu)差，需要合(he)理(li)控制(zhi)定(ding)位速度，如(ru)提高緩(huan)沖設備(bei)的緩(huan)沖性能和效率(lv)，控制(zhi)驅動(dong)系統及時減緩(huan)運動(dong)部件(jian)。

3.全自(zi)動(dong)上(shang)板機精密機械手的制造精度(du)(du)和(he)安裝速(su)度(du)(du)調整精度(du)(du)直(zhi)接影響定位精度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件的部(bu)(bu)件包(bao)括(kuo)機械手本身的部(bu)(bu)件和(he)被抓取物體的部(bu)(bu)件。運(yun)動(dong)(dong)分(fen)量的變化(hua)對(dui)定(ding)位精度有很大影響(xiang)。一般(ban)來說，當運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件的分(fen)量增加時(shi)，定(ding)位精度會下(xia)降。因此，在(zai)設計中，不僅(jin)要(yao)減少(shao)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件的分(fen)量，還要(yao)考慮(lv)工(gong)作過程中握持部(bu)(bu)件變化(hua)的影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液(ye)比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與(yu)各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同(tong)有(you)關，還(huan)與(yu)位置響應(ying)設備的(de)有(you)無(wu)有(you)關。

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