自動化設(she)備(bei)在我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的最初應用是在汽車(che)和工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)(zhu)要用于(yu)汽車(che)及工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)(xie)的噴涂及焊接。目(mu)前(qian)，由(you)于(yu)機(ji)器(qi)人(ren)技術以及研發(fa)的落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還(huan)主(zhu)(zhu)要應用在制造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用的較少。據統計，近幾年(nian)國(guo)內廠家所(suo)生產(chan)的工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)有超過一半是提(ti)供給汽車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的發(fa)展是近幾年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)增長的原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移動或兩個表(biao)面有位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)別(bie)時(shi)，位(wei)(wei)移量或位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器來測量。比(bi)如激(ji)光位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器，將(jiang)激(ji)光束投(tou)射到物件(jian)上，利(li)用三角測量法測量出物件(jian)的位(wei)(wei)移量。

2、視(shi)(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)(shi)覺檢(jian)測（識(shi)別）系統一般由數(shu)碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集卡、監(jian)視(shi)(shi)屏以及(ji)機(ji)械安裝(zhuang)和調節(jie)裝(zhuang)置組(zu)成。

3、光電(dian)傳感器(qi)(qi)：光電(dian)傳感器(qi)(qi)通常稱(cheng)光電(dian)開關，它由投(tou)光-受(shou)光頭(tou)、放大器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等(deng)三個(ge)組件組成

　　焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)制造業中發揮著不可(ke)替(ti)代(dai)的作用(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是在(zai)(zai)工業機(ji)器(qi)人(ren)基礎上發展起來的先(xian)進焊(han)接(jie)(jie)設(she)備，是從事焊(han)接(jie)(jie)（包括切割(ge)與(yu)噴涂）的工業機(ji)器(qi)人(ren)，主要用(yong)于工業自(zi)動化領(ling)域，其廣泛(fan)應用(yong)于汽(qi)車(che)(che)及(ji)其零部件(jian)制造、摩托車(che)(che)、工程(cheng)機(ji)械等行業，在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)生(sheng)產(chan)的沖壓、焊(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大(da)生(sheng)產(chan)工藝過程(cheng)都有(you)廣泛(fan)應用(yong)，其中應用(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包(bao)含若干個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)序又可能包(bao)含若干個(ge)(ge)(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)(ji)操縱和管(guan)理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)操作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)機及(ji)(ji)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)序的(de)(de)加工(gong)(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化生(sheng)產線：如果一(yi)個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)過程中的每個(ge)加工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序都自動(dong)化了(le)，而且(qie)各個(ge)工(gong)(gong)序的輸送(song)聯系環(huan)也自動(dong)化了(le)，工(gong)(gong)人只需對整(zheng)個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)進行總(zong)操作(zuo)和監(jian)督，這就形成了(le)自動(dong)化加工(gong)(gong)生(sheng)產線。

（3）自動化(hua)制造系統：從原材料到最終成平(ping)的生(sheng)產全過(guo)程都不需要人工干預(yu)，這就形成了制造過(guo)程自動化(hua)。

　　工(gong)(gong)業(ye)機器人（簡稱 IR）是(shi)廣(guang)(guang)泛適用(yong)的(de)能夠自主(zhu)動(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)的(de)機械設備(bei)。它(ta)們通常配備(bei)有機械手、刀具或其(qi)他可裝配的(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能夠執行搬運操作(zuo)與加(jia)工(gong)(gong)制(zhi)造(zao)的(de)任務(wu)。工(gong)(gong)業(ye)機器人在汽車(che)(che)(che)生產(chan)中(zhong)的(de)主(zhu)要(yao)應用(yong)有：點(dian)焊(han)，弧焊(han)，鉚(liu)接(jie)，涂膠(jiao)，噴涂等。在汽車(che)(che)(che)零部(bu)件的(de)生產(chan)中(zhong)廣(guang)(guang)泛采用(yong)了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫(feng)焊(han)、對焊(han)及電弧焊(han)等焊(han)接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)。例(li)如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)，傳動(dong)軸平(ping)衡片凸焊(han)，汽車(che)(che)(che)燃油箱縫(feng)焊(han)，汽車(che)(che)(che)輪圈連續(xu)閃光對焊(han)，汽車(che)(che)(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈化器殼(ke)體的(de)電弧焊(han)等。

       目前(qian)，焊接工(gong)業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中(zhong)順、金杯(bei)通(tong)用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)(che)制(zhi)造企業廣泛應(ying)用，據統計每輛(liang)汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上，大(da)約有(you)3000～4000個電(dian)阻點焊焊點，電(dian)阻點焊技術(shu)的應(ying)用實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制(zhi)造的量產化(hua)與自動(dong)化(hua)設備。

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