自動化(hua)科(ke)學和(he)技術(shu)的(de)發展，大致經歷了(le)這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年代(dai)出現的(de)經典控制理論，為(wei)(wei)自動化(hua)學科(ke)奠定了(le)理論基礎(chu)(chu)。它以系(xi)統(tong)的(de)頻率(lv)域描述和(he)分析(xi)設計(ji)方(fang)法為(wei)(wei)基礎(chu)(chu)，通過(guo)對(dui)系(xi)統(tong)輸(shu)入(ru)輸(shu)出的(de)頻域測(ce)試，建(jian)立系(xi)統(tong)的(de)模(mo)型，并通過(guo)設計(ji)前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校正，使系(xi)統(tong)穩定運(yun)行，并使輸(shu)出達到(dao)期(qi)望值。這(zhe)通常被認為(wei)(wei)是以控制為(wei)(wei)基礎(chu)(chu)的(de)自動化(hua)設備的(de)代(dai)理論。

     自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術廣(guang)泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務和家庭等方面。采用自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術不僅可(ke)以(yi)把人從繁重的(de)體力勞動(dong)(dong)、部分(fen)腦(nao)力勞動(dong)(dong)以(yi)及(ji)惡(e)劣、危險的(de)工作(zuo)環境中(zhong)解放(fang)出來，而(er)且能擴(kuo)展人的(de)器官功能，極大地提高勞動(dong)(dong)生產率，增(zeng)強人類認(ren)識世界(jie)和改(gai)造世界(jie)的(de)能力。

自動化系統(tong)中的(de)(de)大型成套設備，又(you)稱自動化裝置。機器或(huo)(huo)裝置在(zai)無(wu)人干預的(de)(de)情(qing)況(kuang)下按(an)規定(ding)的(de)(de)程(cheng)序(xu)或(huo)(huo)指令自動進行(xing)操(cao)作或(huo)(huo)控(kong)制的(de)(de)過程(cheng)。因此，自動化是工業、農業、國防和(he)科學(xue)技術現代化的(de)(de)重(zhong)要條件和(he)顯著標志

     20世紀60年代，隨著(zhu)航(hang)天航(hang)空事業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)，出現了(le)以狀態(tai)空間法為基礎的(de)(de)(de)(de)(de)(de)現代控制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通(tong)過深(shen)入到對系(xi)(xi)統內部狀態(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)描述，從信息層面上更深(shen)刻地刻劃了(le)系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征，在(zai)此基礎上發展(zhan)(zhan)起來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀態(tai)空間設計(ji)方法不(bu)僅(jin)可(ke)以處理(li)多變量(liang)系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)問題(ti)，而且在(zai)控制(zhi)(zhi)中開始滲入優化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)概念，為實(shi)現高質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自動化提(ti)供了(le)有力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手段。在(zai)此期間，自動控制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)和應用得(de)到了(le)蓬勃(bo)發展(zhan)(zhan)，系(xi)(xi)統辨(bian)識、自適應等(deng)新理(li)論(lun)和新思想(xiang)不(bu)斷涌現，并(bing)在(zai)航(hang)天航(hang)空、工業(ye)、工程領域(yu)得(de)到了(le)廣泛(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)(yi)來，隨著(zhu)計算(suan)機(ji)技術的(de)(de)發展(zhan)和普(pu)及，人們處理復雜信(xin)息(xi)加(jia)(jia)工的(de)(de)能(neng)力得(de)到了顯著(zhu)加(jia)(jia)強，從而有力地(di)推(tui)動了自動化技術的(de)(de)全方(fang)位發展(zhan)，其最主(zhu)要(yao)的(de)(de)應(ying)(ying)用領域(yu)是：以(yi)(yi)計算(suan)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)為代表的(de)(de)工業過程控(kong)(kong)制(zhi)和工業機(ji)器(qi)人，以(yi)(yi)計算(suan)機(ji)集(ji)成(cheng)信(xin)息(xi)處理為代表的(de)(de)制(zhi)造系統(tong)CIMS。在(zai)此期間，由于(yu)信(xin)息(xi)處理能(neng)力的(de)(de)加(jia)(jia)強，解決(jue)高(gao)維大(da)系統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)、優(you)化問題的(de)(de)大(da)系統(tong)理論、解決(jue)帶有不(bu)確定性控(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)魯棒、自適應(ying)(ying)控(kong)(kong)制(zhi)理論、解決(jue)難以(yi)(yi)數學建(jian)模(mo)系統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)理論等都成(cheng)為自動化研究領域(yu)中(zhong)新的(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領域(yu)中(zhong)得(de)到了應(ying)(ying)用。